买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119357907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932816.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法是由徐宇杰;苏亮亮;胡雪攀;杨傲捷;唐丽;李进超设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。

本发明授权基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：构建多源监测数据融合模型，采集激光测距数据、天车姿态数据及环境参数数据，所述环境参数数据包括温度数据、湿度数据、大气压数据、光照强度数据；基于所述环境参数数据建立自适应环境补偿机制，提取所述温度数据、所述湿度数据、所述大气压数据、所述光照强度数据的时变特征，建立所述时变特征与测距误差的映射关系模型，根据所述映射关系模型计算环境补偿系数；利用卡尔曼滤波算法对所述激光测距数据、所述天车姿态数据进行噪声抑制与状态估计，基于协方差矩阵计算所述激光测距数据、所述天车姿态数据的置信度权重，结合所述置信度权重、所述环境补偿系数对所述激光测距数据进行修正得到箱梁高度数据，对所述天车姿态数据进行修正得到天车运动数据，将所述箱梁高度数据与所述天车运动数据融合得到箱梁实时状态参数；构建长短时记忆网络结构，包含输入层、LSTM层和全连接层，分别将箱梁高度数据和天车运动数据按照预设时间步长划分为训练序列输入所述长短时记忆网络，通过遗忘门、输入门和输出门的协同作用提取数据中的长期依赖关系和短期变化特征，在全连接层输出箱梁高度和天车运动的时序特征向量，设置固定长度的滑动时间窗口，在所述时间窗口内对时序特征向量计算均方根值和方差，将计算结果作为特征波动强度指标，通过指数加权平均方法对所述特征波动强度指标进行平滑处理，得到反映箱梁状态变化的局部波动指标，构建自回归模型，将局部波动指标按时序输入模型，利用最小二乘法估计自回归系数，基于所述自回归系数和历史数据序列计算箱梁倾角的未来预测值，通过一次指数平滑法对预测值进行平滑处理，得到箱梁倾角变化趋势的曲线，基于所述箱梁倾角变化趋势计算风险等级，当所述风险等级超过预设阈值时触发分级报警信号；将所述箱梁高度数据、所述天车运动数据、所述时序特征、所述局部波动指标、所述箱梁倾角变化趋势、所述风险等级数据存入优化数据库，基于所述优化数据库中的历史数据训练所述长短时记忆网络与所述自回归模型并更新所述映射关系模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇泛智能科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道时尚万通城3幢24层、25层、26层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。