恭喜绍兴文理学院凌荣耀获国家专利权
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龙图腾网恭喜绍兴文理学院申请的专利一种深海机器人驱动电机热管理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846895.0，技术领域涉及：H02P29/60；该发明授权一种深海机器人驱动电机热管理控制方法是由凌荣耀;方益明;陈俊磊;徐斌翔;高双;李志超设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深海机器人驱动电机热管理控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种深海机器人驱动电机热管理控制方法，包括如下步骤：步骤S1，构造电机的连续时间状态空间模型；步骤S2，设定电机中各电枢的温度调节变量及调节规则；步骤S3，按一定周期检测各电枢的温度并实时更新温度调节变量；步骤S4，当温度调节变量取值发生变化时，更新控制增益；步骤S5，根据电机需要跟踪的设定转速信号、增益矩阵，实时计算控制信号并作用于电机。本发明通过多个模块化定子的动态电流调节机制，根据各电枢的实时温度和负载情况自动调整电流分配，避免因局部过热导致的性能下降或电机损坏，确保具有多模块化深海机器人驱动电机的转速跟踪精度和其中各电枢的热平衡性能。
本发明授权一种深海机器人驱动电机热管理控制方法在权利要求书中公布了：1.一种深海机器人驱动电机热管理控制方法，其特征在于，基于电枢的实时温度动态调整用于计算控制增益的温度调节变量，调整电枢电流，使电枢热量平衡，包括如下步骤：步骤S1，构造电机的连续时间状态空间模型；步骤S2，设定电机中各电枢的温度调节变量及调节规则；步骤S3，按一定周期检测各电枢的温度，并根据检测温度实时更新温度调节变量；步骤S4，根据所述电机的连续时间状态空间模型中系数矩阵和所述温度调节变量求解代数黎卡提矩阵方程，得到用于计算电机控制信号的控制增益K1和K2；步骤S5，根据电机需要跟踪的设定转速信号，控制增益K1和K2，实时计算控制信号并作用于电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绍兴文理学院，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市越城区城南大道1077号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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