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龙图腾网恭喜冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566720.4，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法是由朱建国;陈亮;李光中;张海见设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机床刀库领域，尤其涉及一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法，系统包括：第一选刀滑轨，固定安装；第一选刀底座，由第一驱动装置带动在第一选刀滑轨上滑动；第二选刀滑轨，固定安装在第一选刀底座上；第二选刀底座，由第二驱动装置带动在第二选刀滑轨上滑动；取刀机构，安装在第二选刀底座上；取刀机构包括：第三选刀滑轨，固定安装在第二选刀底座上；取刀底座，由第三驱动装置带动在第三选刀滑轨上滑动；旋转座，由旋转电机带动在取刀底座上转动；取刀筒，固定设置在旋转座上；筒的一端设置锥形结构；取刀筒内还设置有防掉刀机构；其中，防掉刀机构包括锁紧块。本发明防掉刀机构的设计，有效防止刀具掉落，更有效的保护了刀具。

本发明授权一种仓储刀库用取刀系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储刀库用取刀系统，其特征在于，包括：第一选刀滑轨，固定安装在刀库内；第一选刀底座，在所述第一选刀滑轨上滑动，且由第一驱动装置带动运动；第二选刀滑轨，固定安装在所述第一选刀底座上，且垂直于所述第一选刀滑轨；第二选刀底座，在所述第二选刀滑轨上滑动，且由第二驱动装置带动运动；取刀机构，安装在所述第二选刀底座上；所述取刀机构包括：第三选刀滑轨，固定安装在所述第二选刀底座上，且垂直于所述第一选刀滑轨；取刀底座1，在所述第三选刀滑轨上滑动，且由第三驱动装置带动运动；旋转座2，转动设置在所述取刀底座1上，由旋转电机带动运动；取刀筒3，固定设置在所述旋转座2上；所述取刀筒3的一端设置用于卡接刀具的锥形结构；所述取刀筒3内还设置有防掉刀机构，用于限制刀具位置；其中，所述防掉刀机构包括：设置在所述取刀筒3侧面的锁紧块3a，且所述锁紧块3a沿所述取刀筒3的径向滑动；锁紧时，所述锁紧块3a伸入所述取刀筒3内；设备座，安装于取刀筒3内；油室3b，设置在所述设备座内；活塞3c，在所述油室3b内沿所述取刀筒3的轴向滑动；储压器3d，固定安装在所述旋转座2上，用于储存由所述活塞3c推出的所述油室3b内的液压油；弹簧3e，设置于所述锁紧块3a和所述设备座之间；第一油道3f，连通所述油室3b和所述储压器3d；第二油道3g，连通所述锁紧块3a和所述储压器3d；电磁阀3h，设置在第一油道3f上，控制所述第一油道3f的开闭；所述第二驱动装置为驱动电机带动的丝杆滑块机构；在所述第二驱动装置上，还有：减速机构4，由多级齿轮组成；所述减速机构4的输入端连接所述丝杆滑块机构中的丝杆；计数机构5，包括：计数座5a，与所述第二驱动装置相对固定设置；所述计数座5a内安装有转动的第一驱动轮5b、多槽日内瓦槽轮5c、第二驱动轮5d和多个三槽日内瓦槽轮5e；所述第一驱动轮5b，设置有第一拨动柱，且由所述减速机构4的输出端带动转动；所述多槽日内瓦槽轮5c，设置有多个第一拨动槽；所述第一驱动轮5b和所述多槽日内瓦槽轮5c组合形成第一日内瓦机构；所述第二驱动轮5d和所述多槽日内瓦槽轮5c同步转动，且设置有第二拨动柱；多个所述三槽日内瓦槽轮5e分布在所述第一驱动轮5b周向，且所述三槽日内瓦槽轮5e数量和所述第一拨动槽的数量相等；每个所述三槽日内瓦槽轮5e设置三个第二拨动槽；所述第二驱动轮5d和所述三槽日内瓦槽轮5e组合形成第二日内瓦机构；多个检测器5f，用于检测各个三槽日内瓦槽轮5e的位置；设置所述减速机构4输入端和所述第一驱动轮5b的转动比，使所述取刀机构从一个存刀位移动到竖直方向相邻存刀位时，所述第一驱动轮5b转动一圈。

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