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龙图腾网恭喜淮安鑫佑鹏科技有限公司申请的专利一种调度机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429412.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种调度机器人是由王俊;曹斌;张俊杰;陈义亮;王雨芊设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调度机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调度机器人，涉及机械臂夹爪技术领域，该调度机器人，包括调度上料机械臂，所述延伸固定组件包括两个第一延伸腔和两个延伸板，两个所述第一延伸腔的开设在机械手臂外壳的内部，两个所述延伸板对应活动安装在第一延伸腔的内壁处。本发明通过印刷机滚筒两端和中间同步进行固定取料，均匀的固定方式有助于确保印刷机滚筒在取料和处理过程中的稳定性，减少了因固定不均匀导致的偏移或振动，机械夹爪体向印刷机滚筒外侧贴紧的设计，增强夹持的稳定性，密封处理确保了气体压力在整个夹持区域的一致性，使印刷机滚筒在整个操作过程中保持稳定，防止出现松动或滑动，避免了因夹持不当导致的取料误差或滚筒位置不准确。

本发明授权一种调度机器人在权利要求书中公布了：1.一种调度机器人，包括调度上料机械臂（1）和安装在调度上料机械臂（1）输出端的转动头（2），所述转动头（2）的一端表面安装有机械手臂外壳（4），所述转动头（2）的内侧表面安装有液压杆（3），其特征在于：所述液压杆（3）的外侧表面安装有夹爪控制固定组件，所述机械手臂外壳（4）的外侧表面安装有动力两端延伸组件，所述动力两端延伸组件的外侧表面安装有延伸固定组件，所述延伸固定组件包括两个第一延伸腔（9）和两个延伸板（10），两个所述第一延伸腔（9）开设在机械手臂外壳（4）的内部，两个所述延伸板（10）对应活动安装在第一延伸腔（9）的内壁处，两个所述延伸板（10）的底端表面皆安装有第二连接支架（18），两个所述第二连接支架（18）的内部皆活动安装有延伸支架（34）；两个所述延伸支架（34）的一端表面和夹爪控制固定组件的外侧表面皆安装有机械夹爪控制组件，所述机械夹爪控制组件的外侧表面皆安装有机械夹爪体（27），所述机械夹爪体（27）的内部开设有气腔（29），所述气腔（29）的内壁处安装有气管（28），所述气腔（29）的内壁处活动安装有限位板（31），所述限位板（31）上均匀开设有透气槽（33），所述限位板（31）的一端表面安装有连接柱（32），所述连接柱（32）的一端表面安装有橡胶板（30），所述橡胶板（30）的外侧表面与机械夹爪体（27）的内侧表面活动接触，所述夹爪控制固定组件包括卡块（21）和两个第一拉杆（5），所述卡块（21）安装在液压杆（3）输出端外侧表面，两个所述第一拉杆（5）对应安装在卡块（21）两端表面，所述机械手臂外壳（4）的内部安装有两个限位杆（19）。

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