恭喜广东省农业科学院茶叶研究所农红艳获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东省农业科学院茶叶研究所申请的专利一种基于无人机的茶叶病虫害识别预警方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119295976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411417362.0,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于无人机的茶叶病虫害识别预警方法及系统是由农红艳;黎健龙;陈义勇;吴淑华;农红秋;黄燕峰;崔莹莹;梁成额;贺蓓设计研发完成,并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的茶叶病虫害识别预警方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机的茶叶病虫害识别预警方法及系统,属于病虫害识别预警技术领域,包括:信息获取模块,获取茶叶的图像信息以及茶叶的反射率信息;信息分析处理模块,根据获取的信息进行处理、分析,来判断茶叶是否存在病虫害状况;预警模块,根据获取的信息对茶园内的病虫害状况进行预警分析;报警模块,根据信息分析结果进行相应的指令提醒。本发明通过无人机采集茶园内茶叶的相关信息,并进行相应的处理分析,来判断茶叶是否存在病虫害情况,从而进行相应的报警提醒,其不需要人工巡检即可获取茶叶的虫害情况,且检测结果准确、高效,能够有效的掌握茶叶的虫害情况,以保证茶叶生长。
本发明授权一种基于无人机的茶叶病虫害识别预警方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的茶叶病虫害识别预警方法,其特征在于,所述方法包括:S1、采用高分辨率无人机在茶园上方飞行,在不同时间段拍摄大量的茶叶图像,同时无人机上搭载有光谱传感器来获取茶叶的反射率信息;S2、通过图像处理技术对采集的图像进行预处理,得到精度图像,获取精度图像上的病虫信息;S3、建立病虫数据库,采用卷积神经网络对提取的病虫信息进行分类,识别精度图像内病虫的数量以及类型;S4、采用图像处理技术提取精度图像中茶叶的特征参数,结合获取的反射率信息得到茶叶的健康状况值,根据健康状况值判断茶叶是否存在病虫害状况;S5、当存在病虫害时,根据健康状况值大小来确定病虫害严重程度,并进行相应程度的报警提醒;S6、当不存在病虫害时,根据获取的信息对茶园内的病虫害状况进行预警分析,当分析茶叶出现健康异常状况时,进行预警提醒;所述步骤S6中根据获取的信息对茶园内的病虫害状况进行预警分析的方法为:当判断不存在病虫害时,获取n天内的健康状况值,从而拟定健康状况值随天数变化曲线fx,Hsv;同时获取每天检测到的病虫害种类m以及每种病虫的数量PC,通过公式得出每天的病虫危害指数V,从而拟定病虫危害指数随天数变化曲线fx,V;通过公式得出健康异常值DS;当DSDS0时,则判断茶叶出现健康异常状况,则生成预警指令;其中,j∈[1,m],PCi为第j个病虫害种类的病虫数量,τj为第j个病虫害种类的权重系数,x1为检测的第一天,xn为检测的最后一天,为第一天获取到的健康状况值,为最后一天获取到的健康状况值,maxV为获取到的最大病虫危害指数,minV为获取到的最小病虫危害指数,α1以及α2为预设系数,DS0为设置的健康异常判断阈值。
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