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龙图腾网恭喜湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利硬度调节机构、插入部和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118892296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401423.4，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权硬度调节机构、插入部和内窥镜是由莫文军;周冠华设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬度调节机构、插入部和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硬度调节机构、插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该机构包括弹性组件和驱动组件，弹性组件包括多个分体式弹性件，弹性件的一端与主动弯曲段固定连接，弹性件的另一端可滑动设于主动弯曲段内；驱动组件用于向弹性件施力，并使弹性件至少在插入部的轴向方向形变，弹性件至少具有第一状态和第二状态，弹性件处于第一状态时的轴向长度大于弹性件处于第二状态时的轴向长度，且弹性件处于第一状态和第二状态时，位于近端的弹性件的近端均位于插入部的被动弯曲段的远端区域。本发明通过弹性件在第一状态和第二状态间切换，可实现主动弯曲段在易于弯曲和不易弯曲两种状态间切换，同时不会影响被动弯曲段的弯曲性能。

本发明授权硬度调节机构、插入部和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种硬度调节机构，应用于内窥镜，其特征在于，所述硬度调节机构包括弹性组件（110）和驱动组件（120），其中，所述弹性组件（110）包括多个分体式弹性件（111），所述弹性件（111）的一端与内窥镜的插入部（200）的主动弯曲段（210）固定连接，所述弹性件（111）的另一端可滑动设于所述主动弯曲段（210）内；所述驱动组件（120）用于向所述弹性件（111）施力，并使所述弹性件（111）至少在所述插入部（200）的轴向方向形变，所述弹性件（111）至少具有第一状态和第二状态，所述弹性件（111）处于第一状态时的轴向长度大于所述弹性件（111）处于第二状态时的轴向长度，且所述弹性件（111）处于第一状态和第二状态时，位于近端的所述弹性件（111）的近端均位于所述插入部（200）的被动弯曲段（220）的远端区域；所述驱动组件（120）包括至少一组牵拉组件，所述牵拉组件包括第一牵引绳（121），所述第一牵引绳（121）的一端与所述弹性件（111）的可滑动端连接，所述第一牵引绳（121）的另一端与内窥镜的手柄（300）连接；所述牵拉组件还包括多个压圈（122），所述压圈（122）的数量与所述弹性件（111）的数量相同，所述压圈（122）位于所述弹性件（111）的可滑动端，所述压圈（122）与所述弹性件（111）的可滑动端轴向限位配合，所述第一牵引绳（121）与所述压圈（122）连接，基于所述第一牵引绳（121）的施力，所述压圈（122）驱使所述弹性件（111）轴向移动。

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