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龙图腾网恭喜苏州昊信精密科技有限公司申请的专利一种折弯机上下料辅助设备及精密零部件加工的辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118893148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388218.9，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权一种折弯机上下料辅助设备及精密零部件加工的辅助方法是由庄旭;於红梅;邓建明;董春设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折弯机上下料辅助设备及精密零部件加工的辅助方法在说明书摘要公布了：本发明涉及折弯机自动上下料技术领域，具体是涉及一种折弯机上下料辅助设备及精密零部件加工的辅助方法，供料装置设有呈竖直状态的储料仓，储料仓的顶部设有出料口；储料仓内沿竖直方向等距设有若干个自下而上承托待折弯工件的托料机构，相邻两个托料机构之间形成仅能容纳一个待折弯工件的仓位，每个托料机构至少具有由两个托料爪构成的托料爪组，所有托料爪的状态均包括工作位和避让位，当待折弯工件向上运动自处于托料爪的下方运动到托料爪的上方的过程中，本发明通过在料仓中安装若干个托料爪，每相邻两个托料爪之间形成仅能容纳一个待折弯工件的仓位，这样可以避免待折弯工件相互堆叠在一起，避免折弯工件的两侧边被压弯。

本发明授权一种折弯机上下料辅助设备及精密零部件加工的辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种折弯机上下料辅助设备，包括：供料装置，用于存储多个待折弯工件；搬运机器人，用于从供料装置中逐个抓取待折弯工件；折弯平台，设置在折弯机的正前方，具有用于承载待折弯工件的治具；下料输送器，用于将折弯后的工件输送到下一个加工工位；供料装置设有呈竖直状态的储料仓，储料仓的顶部设有出料口；储料仓内沿竖直方向等距设有若干个自下而上承托待折弯工件的托料机构，相邻两个托料机构之间形成仅能容纳一个待折弯工件的仓位，每个托料机构至少具有由两个托料爪构成的托料爪组，所有托料爪的状态均包括工作位和避让位，当待折弯工件向上运动自处于托料爪的下方运动到托料爪的上方的过程中，托料爪从工作位变化到避让位，当待折弯工件完全处于托料爪上方时，托料爪恢复到工作位并对待折弯工件进行承托；供料装置还设有将储料仓内待折弯工件向上提升到出料口位置的提升机构；供料装置还设有可开启的仓门；储料仓设置有用于驱动托料爪在工作位和避让位之间切换位置的第一驱动器；第一驱动器为直线驱动器，该直线驱动器驱动托料爪沿水平方向运动，托料爪沿直线轨迹进行滑动或平移，托料爪的工作位为第一驱动器驱动托料爪向前运动伸入到储料仓内，托料爪的避让位为第一驱动器驱动托料爪向后运动退出储料仓；待折弯工件向上运动自处于托料爪的下方运动到托料爪的上方的过程中，直线驱动器驱动托料爪退出储料仓，即从工作位切换到避让位，以便待折弯工件向上移动，直线驱动器采用气缸或者电缸；提升机构至少具有由两个提升爪构成的提升爪组，所有提升爪的状态均包括工作位和避让位，当提升爪向上运动提升待折弯工件时，提升爪处于工作位；当提升爪向下运动自处于待折弯工件的上方运动到待折弯工件的下方的过程中，提升爪从工作位变化到避让位；提升机构设置有用于驱动提升爪组中所有提升爪同步在工作位和避让位之间切换位置的第二驱动器；第二驱动器为直线驱动器，该直线驱动器驱动提升爪沿水平方向运动；储料仓内同时设置有带有托料爪的托料机构和带有提升爪的提升机构，托料爪相对设置，提升爪相对设置，每列托料爪与每列提升爪相邻设置；其特征在于：待折弯工件的截面呈矩形，待折弯工件的外侧同时设置有托料机构及提升机构，托料机构设置于待折弯工件的外缘相对侧，提升机构设置于待折弯工件的外缘相对侧，且提升机构与托料机构相邻设置。

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