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龙图腾网恭喜徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种驱动装置、电机输出扭矩控制方法及电动装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355050.1，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种驱动装置、电机输出扭矩控制方法及电动装载机是由刘洋;董雯雯;张宁;杨新光;李忠宇设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动装置、电机输出扭矩控制方法及电动装载机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动装置、电机输出扭矩控制方法及电动装载机，本发明的驱动装置采用双电机驱动结构，采用两个小电机替代了单个大电机，降低电驱系统对IGBT的硬件需求、减少发热量，并且两个电机高效区间不同，一个集中在中、低扭矩区域，另一个集中在中、高扭矩区域，能够覆盖整机低中高扭矩区间输出场景，通过适当的扭矩控制，可以使驱动系统始终运行在高效率区间；并且本发明的扭矩控制，先根据输出扭矩需求进行初次控制，然后采用迭代的方式根据实际功耗依次进行单点调整和区间调整，可提高设备对未知工况的适应性，保证始终在高效点运行，提升驱动系统能效比和动力表现。

本发明授权一种驱动装置、电机输出扭矩控制方法及电动装载机在权利要求书中公布了：1.一种电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述方法适用于第一电机和第二电机构成的双电机驱动结构，所述方法包括：根据油门踏板的开度信号、制动踏板的开度信号、工作手柄的档位信号以及预设工况模式，计算设备的输出扭矩需求；其中，设备为双电机驱动结构驱动的设备，工况为设备工况；根据输出扭矩需求、第一电机的效率MAP图、第二电机的效率MAP图和预设工况模式的限制条件，确定最优的初始分配比例；其中，分配比例为输出扭矩需求分配给第一电机和第二电机的比例；根据最优的初始分配比例，初次控制第一电机输出扭矩和第二电机输出扭矩；在初次控制后，依次进行单点调整和区间调整；其中，单点调整为根据前一时刻输出扭矩控制后的第一电机和第二电机的实际功耗，进行后一时刻第一电机和第二电机的输出扭矩调整；区间调整为根据前一区间各时刻输出扭矩控制后的第一电机和第二电机的实际功耗，进行后一区间各时刻第一电机和第二电机的输出扭矩调整；区间时长为单点调整结束时刻至累加差值大于阈值时刻，差值为单点调整结束后同一时刻设备实际功耗与对应的设备理论功耗的差值。

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