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龙图腾网恭喜深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利远程手术机器人系统及其设备互联的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118866301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411338155.6，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权远程手术机器人系统及其设备互联的方法是由王建辰;高元倩;张旭;李宏召;张相平;张桐;赵红梅设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程手术机器人系统及其设备互联的方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种远程手术机器人系统及其设备互联的方法。方法包括：接收服务器发送的第二设备的设备网络信息，设备网络信息包括期待与第二设备之间建立的目标网络通道的信息；基于设备网络信息创建与第二设备之间的目标网络通道；评估目标网络通道的通信状态，并基于评估得到的目标网络通道的通信状态，确定与第二设备之间的配对是否成功。通过在远程医生控制台和患者手术平台之间创建目标网络通道，并对目标网络通道的通信状态进行评估，能够确定远程医生控制台和患者手术平台之间是否配对成功，有利于保障超远程手术能够顺利、可靠地实施。

本发明授权远程手术机器人系统及其设备互联的方法在权利要求书中公布了：1.一种设备互联的方法，其特征在于，所述方法应用于远程手术机器人系统中的远程医生控制台，所述系统包括服务器、可与所述服务器通信的所述远程医生控制台和患者手术平台，所述远程医生控制台和所述患者手术平台具有配对关系，所述方法包括：接收所述服务器发送的所述患者手术平台的设备网络信息，所述设备网络信息包括期待与所述患者手术平台之间建立的目标网络通道的信息；基于所述设备网络信息创建与所述患者手术平台之间的目标网络通道；评估所述目标网络通道的通信状态；获取所述远程医生控制台被配置为操作者权限时的拥有权限和未拥有权限；基于所述拥有权限的第一权限归属，从所述患者手术平台中确定受控对象，所述第一权限归属关联于所述患者手术平台中的受控对象；基于所述未拥有权限的第二权限归属，从所述患者手术平台中确定非受控对象，所述第二权限归属关联于所述患者手术平台中的非受控对象；向所述患者手术平台发送控制指令；检测到受控对象响应所述控制指令的动作并且所述非受控对象的状态未发生变化时，确定所述拥有权限和所述未拥有权限被配置成功；基于评估得到的所述目标网络通道的通信状态为正常，并且所述拥有权限和所述未拥有权限被配置成功时，确定所述远程医生控制台与所述患者手术平台之间的配对成功；基于所述远程医生控制台或所述患者手术平台被配置的控制权限的不同，创建不同通信协议标准的所述目标网络通道；在所述控制权限为观察者权限时，基于UDP协议创建相应所述目标网络通道；在所述控制权限为操作者权限时，对所述操作者权限包括的观察者权限，基于所述UDP协议创建相应所述目标网络通道，对所述操作者权限包括的其它权限，基于TCP协议创建相应所述目标网络通道。

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