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龙图腾网恭喜北京大学申请的专利星球探测车的动力仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341119.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权星球探测车的动力仿真方法及系统是由郭艳军;张志诚;刘楚雄;沈冰;李艳;贾天依设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本星球探测车的动力仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种星球探测车的动力仿真方法及系统，属于虚拟仿真技术领域，建立各个星球对应的星球环境三维模型；在预设的原始动力仿真模型中调整参数，获得各个星球对应的动力仿真模型以及可视化模型；将各个星球的动力仿真模型与对应的可视化模型进行整合后，进行渲染和仿真；并将仿真的场景状态显示在所述星球探测车的头盔显示器上；根据头盔显示器显示的场景状态，确定所述星球探测车在所述虚拟星球环境中的位置信息并获得预测驾驶动作；基于所述预测驾驶动作对所述驾驶员的驾驶动作进行驾驶行为评价；本发明精准模拟了不同星球的环境特征，显著提高了星球探测车驾驶技术训练的效率。

本发明授权星球探测车的动力仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种星球探测车的动力仿真方法，其特征在于，包括：基于各个星球的环境特征数据，建立各个星球对应的星球环境三维模型；其中，所述环境特征数据包括气候特征、极端天气特征、温度范围特征、风速特征以及大气压力特征；基于各个星球对应的星球环境三维模型以及星球探测车的运行阶段，在预设的原始动力仿真模型中调整参数，获得各个星球对应的动力仿真模型以及可视化模型；其中，所述原始动力仿真模型通过基于星球探测车的硬件驾驶设备获取的驾驶数据建立；将所述各个星球的动力仿真模型与对应的可视化模型进行整合后，进行渲染和仿真；并将仿真的场景状态显示在所述星球探测车的头盔显示器上；根据头盔显示器显示的场景状态，确定所述星球探测车在虚拟星球环境中的位置信息并获得预测驾驶动作；基于所述预测驾驶动作对驾驶员的驾驶动作进行驾驶行为评价。

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