恭喜北京建筑大学;北京市工程地质研究所刘祥磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京建筑大学;北京市工程地质研究所申请的专利一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411342779.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统是由刘祥磊;张昱琦;王闰杰;陈羽馨;原涛;贺一可;马静设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统，包括采集动平台单目高帧频的图像序列，对所述图像序列进行预处理；采用基于自适应亮度补偿和LSF对所述图像序列进行动态图像块数据处理，获得调整图像；采用基于滑动窗口动态约束对所述调整图像进行相机姿态校准，获得校准图像；根据所述校准图像获取跟踪点的三维坐标和检索位移，根据所述三维坐标和所述检索位移输出测量结果。本发明通过对测量过程的优化，支持实时自适应补偿、动态图像块处理和相机姿态校准，具有重要的应用价值。
本发明授权一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动平台的单目高速视频测量方法，其特征在于，包括以下步骤：采集动平台单目高帧频的图像序列，对所述图像序列进行预处理；采用基于自适应亮度补偿和LSF对所述图像序列进行动态图像块数据处理，获得调整图像；所述动态图像块数据处理依次为图像块内目标点的自适应补偿、高斯模糊和自适应阈值二值化亮度补偿后处理、基于LSF的目标点亚像素中心定位和更新图像块并获取图像序列的目标点中心四个步骤；采用基于滑动窗口动态约束对所述调整图像进行相机姿态校准，获得校准图像；所述相机姿态校准依次为基于EPnP的初始相机姿态估计、最小化重投影误差优化和滑动窗口序列间平差三个步骤；根据所述校准图像获取跟踪点的三维坐标和检索位移，根据所述三维坐标和所述检索位移输出测量结果。
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