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龙图腾网恭喜中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司申请的专利一种基于点云数据的轨道板精调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119121710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411334411.4，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种基于点云数据的轨道板精调方法是由高谦;刘景;廖国苍;王宏杰;贾玉周;王会乾;李伟;张睿航;张朝明;李雨亭;孙松峰;詹亮;于永吉;王喆设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的轨道板精调方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点云数据的轨道板精调方法，包括：激光扫描仪生成3D点云数据并传递至控制中心；控制中心通过优化算法进行去噪；控制中心通过优化算法识别待铺设轨道板和测量设备前后各2个光学棱镜控制点，计算光学棱镜控制点的相对坐标，结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵；根据轨道板上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标计算出每一个点需要精调量；将需要精调的位移量发送至对应智能精调设备进行精调。本发明只需一台三维激光扫描仪便可得到轨道板精调量的实时数据，减少了设备和人工的前期投入，采用优化算法计算得到高精度的轨道板精调量，保证了精调的准确性，提高了轨道板精调的施工效率。

本发明授权一种基于点云数据的轨道板精调方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的轨道板精调方法，精调方法基于测量设备以及CPⅢ控制网定位系统实现，测量设备包括激光扫描仪2、控制中心、三脚架，激光扫描仪2用于360度扫描隧道，生成3D点云数据，控制中心用于接收激光扫描仪2生成的3D点云数据并完成数据处理工作；三脚架用于固定测量设备，其特征在于，精调方法包括如下过程：步骤1：利用CPⅢ控制网定位系统直至轨道板1粗放到位，架设激光扫描仪2；步骤2：激光扫描仪2扫描生成3D点云数据并传递至控制中心；步骤3：控制中心将3D点云数据进行初步处理以及去噪操作，获得高精度点云数据Ppart；步骤4：控制中心通过优化算法识别并计算出轨道板1上平面四点实时相对坐标以及四个光学棱镜控制点相对坐标，结合光学棱镜控制点在世界坐标系中的绝对坐标得到坐标系转换矩阵，通过坐标系转换矩阵转换坐标系之后，获取轨道板1上平面四点的实际坐标；步骤5：根据轨道板1上平面四点在绝对坐标系中的设计坐标和实际坐标，计算出每一个点需要精调的位移量；步骤6：控制中心将实时得到的需要精调的位移量发送至智能精调设备，完成精调作业；所述控制中心采用随机采样一致性算法识别并计算出轨道板1上平面四点实时相对坐标，具体过程如下：根据平面公式在点云数据Ppart中随机采样三个点，拟合参数，确定平面，通过随机采样一致性算法循环计算，最终得到多个平面点云数据，其中，点云数量最多的平面，即为所需要的轨道板1上表面的点云数据Pplane；由于轨道板1尺寸固定，根据轨道板1上表面外轮廓的几何关系构建四条直线函数，再计算点云数据Pplane内所有的点到四条直线距离之和，其中求和最小值的函数即为轨道板1上表面的外轮廓，进而得到轨道板1上平面四点实时相对坐标为：c1xc1,yc1,zc1，c2xc2,yc2,zc2，c3xc3,yc3,zc3，c4xc4,yc4,zc4。

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