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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种无人机临空高压输电线路的取能充电系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290501.8，技术领域涉及：H02J50/05；该发明授权一种无人机临空高压输电线路的取能充电系统及方法是由郭济坤;谭林林设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机临空高压输电线路的取能充电系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机临空高压输电线路的取能充电系统及方法，多层覆铜取能极板，用于无线拾取高压电场感应电动势和位移电流；叠瓦式电容器阵列，用于开展单仓分压取电储能，群仓集流放电释能，逐单仓向超级电容释放电，把高压电场感应位移电流增强为储能电流；群仓释能供电模块，用于接受MCU模块的PWM占空比信息，协同群仓受控释能，适应充电负载和尖峰电流的变化，保持储能电流稳定；超级电容，用于为非稳定的群仓汇流提供中间储能载体；DC‑DC开关电路用于为系统充电提供稳定输出电能；MCU模块，用于开展PID解算PWM，自适应协同群仓受控释能和控制飞控动力电机安全飞行。本发明可实现无人机临空无线自适应取能充电。

本发明授权一种无人机临空高压输电线路的取能充电系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机临空高压输电线路的取能充电系统，其特征在于，包括：多层覆铜取能极板，用于从临近高压输电线路的空域电场中，无线拾取高压电场感应电动势E和位移电流Int；叠瓦式电容器阵列，由电容器{C1},{C2-1,C2-2},…,{CN-1,CN-2,…,CN-N}首尾并联成n个单仓，并按顺序串接到可控开关{S1-1，S1-2},{S2-1,S2-2},…,{SN-1,SN-2}组成群仓取能列阵；用于开展单仓分压取电储能，群仓集流放电释能，逐单仓向超级电容释放电，把高压电场感应位移电流Int增强为储能电流I超级t；群仓释能供电模块，由可控MOS管{Q1，Q2，…，QN}和三极管{Q'1，Q'2，…，Q'N}组成，其中MOS管{Q1，Q2，…，QN}阵列，用于接受MCU模块的动态脉宽调制PWM占空比信息，协同群仓受控释能，适应充电负载和尖峰电流的变化，保持储能电流I超级t稳定；三极管{Q'1，Q'2，…，Q'N}阵列，与叠瓦式电容器阵列逐单仓并联，并随着电容器{C1},{C2-1,C2-2},…,{CN-1,CN-2,…,CN-N}列阵中任一单仓{Ci-1,Ci-2,…,Ci-i}储能电压达到门限电压U阈值时，对应三极管{Q'i}发生导通，可控开关{Si-1，Si-2}同步动作，单仓{Ci-1,Ci-2,…,Ci-i}从电容器串联取能阵列中脱离出来，并联接入群仓释放电能序列，接受MCU模块的动态脉宽调制PWM协同群仓为超级电容器受控释能；超级电容，用于为非稳定的群仓汇流提供中间储能载体；DC-DC开关电路与超级电容相连，用于为系统充电提供稳定输出电能；MCU模块，用于开展PID解算动态脉宽调制PWM，自适应协同群仓受控释能；并实时监测临空电磁场的强度梯度{▽E,▽B}信息，按阀值{δ*,ε*}生成预警信息、辨识临近高压输电线路的安全距离信息，负反馈趋离的飞控动力电机控制脉宽调制PWM信息；飞控动力电机的MOS管Q飞1～Q飞6受MCU模块输出控制飞控动力电机转速。

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