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龙图腾网恭喜成都鑫跃成实业有限公司申请的专利智能药柜中药饮片调剂控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253439.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权智能药柜中药饮片调剂控制系统是由杜昌君;夏隆江;虞彬;杜钰婧设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能药柜中药饮片调剂控制系统在说明书摘要公布了：一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，包括智能药柜和小车轨道以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；智能药柜由架体和安装在架体上的若干单元药柜组成，架体由多列架体并联为一体组成，单列架体由左侧框架和右侧框架组成，左右侧框架之间安装有一个用作接收架体上单元药柜出药、并将出药加入至小车上药盒中的串桶；小车轨道从发车区出发，穿过智能药柜串桶下方通道，沿着第一个闭合路径途径补药台、药检台后回到发车区。本发明实现了自动调配药材饮片、自动出汇集药材饮片、补充缺少药材饮片以及检验药材饮片等中药饮片调剂过程的智能化。

本发明授权智能药柜中药饮片调剂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，包括，智能药柜1和小车轨道6以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；智能药柜由架体10和安装在架体上的若干单元药柜12组成，架体10由多列架体并联为一体组成，其中，单列架体10a由左右对称、且由横条联接为一体的左侧框架和右侧框架组成，该左侧框架由呈矩形布置的四根立柱19以及横杆22和纵杆经框架固定件21连接构成，左侧框架和右侧框架之间安装有一个用作接收左、右侧框架上单元药柜出药、并将出药加入至小车17上药盒18中的串桶9；由板件弯折制成的小车轨道的横截面由竖直向下段、水平向右段以及竖直向上段顺次衔接组成；小车轨道6从发车区2开始沿纵向从后向前穿过智能药柜1串桶下方的通道后，再沿横向从右向左延伸，并斜向上至第一平台，在第一平台180度转弯后沿内侧斜向上行至第二平台，在第二平台180度转弯后沿外侧沿横向延伸，再沿纵向从左向右延伸至第三平台，在第三平台180度转弯后沿内侧斜向下行至第四平台，在第四平台180度转弯后沿外侧斜向下行后沿纵向延伸，再沿横向从左向右延伸至发车区，上述第一平台和第四平台高度相同，第二平台与第三平台高度相同；所述小车轨道的路径上第二平台附近设置有补药台3，第四平台附近设置有药检台4，第四平台斜向下行后的横向延伸段附近设置有呼叫发药区5；小车轨道外侧摆放有补药柜8；所述单元药柜12内设置有料斗13以及安装在料斗底部开口上的出药机构14，料斗外部单元药柜底板上安装有带有秤盘的计量推送翻转装置，以及位于该计量推送翻转装置上方的计量校正装置，单元药柜后板上安装有自动开启的后门16；所述架体立柱19外侧安装有线槽，线槽内由中间隔板29将线槽内部分隔为电线槽11和信号线槽34，电线31和信号线35沿顶部总线槽24下行、并分别穿过立柱上的电线穿线孔32和信号线穿线孔36后接至单元药柜内的相应设备处；所述推送翻转装置结构为：电机401经电机座402安装在长方形基座4014右侧后部，电机轴经联轴器404与T型丝杆408连接，T型法兰螺母405旋接在T型丝杆上，直线滑轨4012位于T型丝杆左侧并与T型丝杆平行，滑块403与直线滑轨滑动配合，限位复位拨杆407由水平板和竖向板一体化组成，该水平板经螺钉固定在滑块上，该竖向板经四颗螺栓与T型法兰螺母的法兰相固定，且该竖向板的向右延伸部用作触动限位触碰开关409和复位触碰开关406，限位触碰开关409和复位触碰开关406分别安装在对应于法兰螺母的终点位置的支座4010上和起始位置的支座上，长方形的秤盘转板4018底部安装有能沿基座上线槽4016滚动的3个包胶轴承4017，秤盘转板前部左侧向上延伸形成一个耳板，秤盘转板中部顶面上安装有电子秤传感器4019，秤盘经螺钉固定在电子秤传感器上面，14部分的直齿齿轮4015安装固定在转轴上，转轴右端固定在轴承内圈上，轴承固定在轴承座内，轴承座经螺钉固定在滑块上，转轴左端活动架设在耳板的轴孔上，用作与齿轮4015啮合而使秤盘90°翻转的齿条4013安装在长方形基座前部中间位置；所述齿轮的转轴伸出轴承座的外端上安装有防止转轴轴向窜动的固定环4011；所述线槽上经螺钉安装有线槽盖23；所述总线槽24经固定件25安装在立柱顶部，总线槽顶部安装有总线槽盖26，所述左侧框架四根立柱顶部安装有顶盖板30及顶部线槽，顶部线槽上安装有顶部线槽盖27。

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