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龙图腾网恭喜沂南县自然资源收购储备中心申请的专利一种土地资源的数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119023322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235072.4，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种土地资源的数据采集方法是由高秀福;曹俊娥;朱海琳;牛宏;杜涛;傅小徐设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土地资源的数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种土地资源的数据采集方法，包括以下步骤：S1、遥感航拍；S2、实地勘测；S3、样本采集；S4、样本存储；还包括保护框，所述保护框两侧的中心位置开设有弧形槽，所述保护框两端外轮廓的顶部固定连接有挂钩，所述保护框两端的底部被贯穿且限位转动连接有行进轴。本发明通过设置平衡组件，在装置沿地面行进时保持装置内各结构和设备始终处于平衡状态；通过设置采集组件和收纳组件，在破土采集作业的同时抬升装置内存放的设备，并且在装置行进时避免装置倾翻；通过设置限位机构，在采集作业时调节采集机构的工作状态并对装置进行固定，在采集作业结束后对土壤样本进行存放以实现装置的全自动采集功能。

本发明授权一种土地资源的数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种土地资源的数据采集方法，包括以下步骤：S1、遥感航拍：通过挂钩（12）将装置整体安装于无人机底部，利用无人机进行低空航拍以获取目标地区的详细影像，根据地区影像规划出后续样本采集步骤的勘察路线并确定采集点；S2、实地勘测：当操作人员到达采集点附近区域时，控制装置微调位置并行进至采集点精确坐标，在装置行进的过程中利用平衡组件对装置内设备进行平衡保护防止磕碰造成设备受损；S3、样本采集：在装置定位至采集点精确坐标后，利用采集组件完成地面破土作业并收集土壤样本，同时收纳组件同步上升以便于人员进行设备拿取操作；S4、样本存储：利用限位机构将采集后的样本收纳于装置内部以完成装置的自动采集作业，从而满足实地勘测过程中多次采集的需求，并同步控制收纳组件保证装置在行进时其重心低于几何高度从而避免装置发生倾翻；包括对装置整体提供框架支撑的保护框（1），所述保护框（1）两侧的中心位置开设有弧形槽（11）；所述保护框（1）两端外轮廓的顶部固定连接有挂钩（12），所述挂钩（12）设置有四个且沿保护框（1）的中轴线镜像对称分布；所述保护框（1）两端的底部被贯穿且限位转动连接有行进轴（13），所述行进轴（13）轴向的两端固定连接有行进轮（14），所述保护框（1）的内部设置有保持装置重心平衡和控制装置工作状态的平衡组件；所述平衡组件包括平衡板（2），所述平衡板（2）的两侧固定连接有定位杆（21），所述定位杆（21）远离平衡板（2）的一端被贯穿且转动连接有定位轴（22），所述定位轴（22）轴向的两端限位转动连接有导向轮（23），所述导向轮（23）位于弧形槽（11）的内部且与弧形槽（11）限位滑动连接，所述平衡板（2）顶端的中心处被贯穿且限位转动连接有环形座（24），所述环形座（24）的顶端固定连接有驱动辊（25），所述驱动辊（25）的内部设置有对地面进行破土作业的采集组件；所述行进轴（13）采用外部电机驱动且电机通过无线信号与外置遥控设备电性连接，所述环形座（24）采用外部电机驱动且与电机的输出轴固定连接，所述定位杆（21）设置有四个且沿平衡板（2）的中轴线镜像对称分布；所述采集组件包括螺旋齿（3），所述螺旋齿（3）贯穿且螺接于驱动辊（25）的内轮廓上，所述螺旋齿（3）的轴心处被贯穿且固定连接有采集管（31），所述螺旋齿（3）的底端贯穿且螺接于平衡板（2）的中心处，所述采集管（31）的底端被贯穿且限位转动连接有环形挡板（32），所述采集管（31）内轮廓上靠近底端的位置处固定连接有固定环（33），所述固定环（33）底端的外轮廓上固定连接有堵塞辊（34），所述堵塞辊（34）设置有多个且沿固定环（33）的轴心处中环形阵列分布，所述堵塞辊（34）的底端固定连接有限位环（35），所述限位环（35）与采集管（31）的内轮廓之间限位滑动连接，所述限位环（35）的外轮廓上固定连接有导向杆（36），所述采集管（31）的底端开设有适配导向杆（36）运动的半圆形滑道，所述导向杆（36）的底端贯穿且与环形挡板（32）传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沂南县自然资源收购储备中心，其通讯地址为：276300 山东省临沂市沂南县振兴路东首政务服务中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。