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龙图腾网恭喜北京霍里思特科技有限公司;湖州霍里思特智能科技有限公司申请的专利光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118915016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201548.2，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质是由汪海山;周承丞;祝志晨;丁振敏设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及激光测距领域，具体涉及光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质。光斑的定位方法包括：获取像素点序列对应的光强值序列；基于光强值序列，确定光强值序列中的最小波峰；基于最小波峰的光强值，确定光斑的边界；基于光斑的边界，确定光斑的中心。本公开能够基于像素点序列对应的光强值序列，确定光斑所对应的部分像素点序列及其光强值序列，能够准确定位至光斑所在的范围。根据光强值序列中的波峰，确定最小的波峰，并基于最小波峰的光强值确定光斑的边界以及光斑的中心，通过对光斑的多个波峰的分析和确定，能够在光斑的光强值受到噪声干扰的情况下，有效避免光斑定位错误，提高光斑的定位准确性以及光斑定位的抗干扰性。

本发明授权光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光斑的定位方法，包括：获取像素点序列对应的光强值序列；基于所述光强值序列，确定所述光强值序列中的最小波峰；基于所述最小波峰的光强值，确定所述光斑的边界；基于所述光斑的边界，确定所述光斑的中心；其中，所述基于所述最小波峰的光强值，确定所述光斑的边界，包括：基于所述最小波峰的光强值，确定边界阈值；基于所述边界阈值，确定所述光斑的边界；其中，所述边界阈值通过以下方式确定：基于所述光强值序列，确定多个背景光强值，其中，所述多个背景光强值为所述光强值序列的前n个光强值和或后m个光强值，1≤n≤50，1≤m≤50；根据所述多个背景光强值的平均值，确定第一光强阈值；将所述最小波峰的光强值减去所述第一光强阈值，得到所述最小波峰的光强值的净值；根据所述第一光强阈值和所述最小波峰的光强值的净值，确定所述边界阈值。

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