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龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司利川市供电公司;国网湖北省电力有限公司恩施供电公司;恩施永扬实业有限责任公司申请的专利一种配电线路的缺陷检测方法、系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201177.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种配电线路的缺陷检测方法、系统及无人机是由陈吉超;宋骁燕;张省三;吴斌;熊云槐;杨登相;明鸿鑫;陈丹;江书先;陈吉刚设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电线路的缺陷检测方法、系统及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及配电线路缺陷检测技术领域，并具体公开了一种配电线路的缺陷检测方法、系统及无人机，包括：基于配电线路的当前巡检视频，获得配电线路的当前巡检视频的所有处理视频帧和每个处理视频帧的比对视频帧；基于配电线路的当前巡检视频的所有处理视频帧和所有处理视频帧的比对视频帧，获得所有视频帧对照组；基于每个视频帧对照组内的处理视频帧，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧；基于所有视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧和预设缺陷检测模型，获得配电线路的缺陷检测结果。本发明实现了在雨雪天气中对配电线路进行缺陷检测，提升了缺陷检测的效率。

本发明授权一种配电线路的缺陷检测方法、系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种配电线路的缺陷检测方法，其特征在于，包括：S1：基于配电线路的当前巡检视频，获得配电线路的当前巡检视频的所有处理视频帧，并基于配电线路的当前巡检视频的所有处理视频帧，获得配电线路的当前巡检视频的每个处理视频帧的比对视频帧；S2：基于配电线路的当前巡检视频的所有处理视频帧和所有处理视频帧的比对视频帧，获得所有视频帧比对组，并基于所有视频帧比对组，获得所有视频帧对照组；S3：基于每个视频帧对照组内的处理视频帧，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的网格标准差，基于每个视频帧对照组内的处理视频帧和对应处理视频帧的网格标准差，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧，基于每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧和比对视频帧，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧；S4：基于所有视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧和预设缺陷检测模型，获得配电线路的缺陷检测结果；其中，基于每个视频帧对照组内的处理视频帧，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的网格标准差，包括：将每个视频帧对照组内的处理视频帧划分为预设个数的等大的网格，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有网格；将像素提取值设为0，并将每个视频帧对照组内的处理视频帧的每个网格内像素值与像素提取值相同的像素点的个数，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的每个网格的提取数；将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有网格的提取数的标准差，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的标准差；将像素提取值设为1，并将每个视频帧对照组内的处理视频帧的每个网格内像素值与像素提取值相同的像素点的个数，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的每个网格的提取数；将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有网格的提取数的标准差，也当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的标准差；继续将像素提取值以单位数值进行递增遍历，直至像素提取值为255，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有标准差；将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有标准差内，数值最小的标准差当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的网格标准差；其中，基于每个视频帧对照组内的处理视频帧和对应处理视频帧的网格标准差，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧，包括：将每个视频帧对照组内的处理视频帧的网格标准差对应的像素提取值，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的雨雪像素值；将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有像素点中，像素值与对应视频帧对照组内的处理视频帧的雨雪像素值相同的像素点，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的处理像素点，并将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有像素点中除处理像素点之外的所有像素点，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的非处理像素点；将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有相邻的处理像素点组成的区域，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的处理区域，并将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有非处理像素点组成的区域，当作每个视频帧对照组内的处理视频帧的非处理区域；若每个视频帧对照组内的处理视频帧的每个处理区域的像素点个数小于预设判断个数，则将对应视频帧对照组内的处理视频帧的对应处理区域内的所有像素点的像素值，调整至与对应视频帧对照组内的处理视频帧的对应处理区域的相邻边界像素值相同，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧；其中，基于每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧和比对视频帧，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧，包括：将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有处理区域中，所有像素点个数不小于预设判断个数的处理区域的组合范围，作为每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域，并将每个视频帧对照组内的处理视频帧的所有处理区域中，所有像素点个数小于预设判断个数的处理区域的组合范围，作为每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的第一非还原区域；将每个视频帧对照组内的处理视频帧的非处理区域，作为每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的第二非还原区域；基于每个视频帧对照组内的处理视频帧的比对视频帧和初始还原视频帧的还原区域、第一非还原区域及第二非还原区域，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内每个像素点的替换值，即为： 其中，δ为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内当前计算的像素点的替换值，ε1为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内当前计算的像素点的像素值，β1为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的第一非还原区域内所有像素点像素值的均值，τ1为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的第二非还原区域内所有像素点像素值的均值，ε2为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的比对视频帧内所有像素点像素值的均值，β2为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的第一非还原区域内所有像素点像素值中的最小值，τ2为当前计算的视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的第二非还原区域内所有像素点像素值中的最小值，ln为自然对数，且自然常数e的取值为2.718；基于每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内每个像素点的替换值，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧；其中，基于每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内每个像素点的替换值，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧，包括：若每个视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内每个像素点的替换值大于预设替换值阈值，则将对应视频帧对照组内的处理视频帧的初始还原视频帧的还原区域内对应像素点的像素值，调整至与对应视频帧对照组内的处理视频帧的比对视频帧内所有像素点像素值的均值相同，获得每个视频帧对照组内的处理视频帧的还原视频帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司利川市供电公司;国网湖北省电力有限公司恩施供电公司;恩施永扬实业有限责任公司，其通讯地址为：445499 湖北省恩施土家族苗族自治州利川市清江大道216号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。