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龙图腾网恭喜广东极亚精机科技有限公司申请的专利谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222848640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422061605.3，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机及工业机器人是由庄剑毅;井丽龙;张梦航;杨春龙;周典坤;张朝鑫设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括刚轮、柔轮和波发生器，波发生器同轴安装于柔轮的内孔，柔轮的外齿部和刚轮的内齿部啮合。外齿部设置在柔轮的筒部，外齿部的凸齿包括依次连接的第一修形段、中间段和第二修形段，第一修形段和第二修形段的齿高分别沿背离中间段的方向逐渐减小，通过设计第一修形段的宽度和凸齿的宽度比值范围在0.2至0.35之间，中间段的宽度和凸齿的宽度比值在0.35至0.45之间，第二修形段的宽度和凸齿的宽度比值在0.25至0.4之间，能够在保证凸齿和内齿部啮合稳定性的同时，能减少凸齿和内齿部干涉和减小齿面的摩擦磨损，有利于延长柔轮的寿命。

本实用新型谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.谐波减速机，其特征在于，包括：刚轮，设有内齿部；柔轮，包括筒部、膈部和法兰部，所述筒部设有与所述内齿部配合的外齿部，所述外齿部同轴安装于所述内齿部内，所述膈部连接于所述筒部远离所述外齿部的一端并向所述筒部的外侧延伸布置，所述法兰部连接于所述膈部的外周沿；波发生器，同轴安装于所述柔轮的内孔，所述波发生器被配置为转动时使所述外齿部与所述内齿部啮合；其中，所述外齿部包括围绕所述筒部的周向设置的凸齿，自所述外齿部至所述法兰部的方向，所述凸齿包括依次连接的第一修形段、中间段和第二修形段，所述第一修形段的齿高和所述第二修形段的齿高分别沿背离所述中间段的方向逐渐减小，沿平行于所述波发生器的转动轴线的方向，所述凸齿的齿宽为Lf1，所述第一修形段的宽度为Lf2，所述中间段的宽度为Lf3，所述第二修形段的宽度为Lf4，满足：0.2*Lf1≤Lf2≤0.35*Lf1；0.35*Lf1≤Lf3≤0.45*Lf1；0.25*Lf1≤Lf4≤0.4*Lf1。

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