恭喜广东极亚精机科技有限公司庄剑毅获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东极亚精机科技有限公司申请的专利波发生器、谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222848641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422061970.4，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型波发生器、谐波减速机及工业机器人是由庄剑毅;井丽龙;张梦航;杨春龙;周典坤;张朝鑫设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本波发生器、谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种波发生器、谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中波发生器包括凸轮和柔性轴承，通过设置柔性轴承安装于凸轮的外周壁，柔性轴承的第一滚动体设于内圈和外圈之间，因此内圈和外圈能够相对转动。柔性轴承的内圈具有内圈轨道面，外圈具有外圈轨道面。当ReiDe和ReiDe的比值太小，虽然能够增加波发生器的承载能力，但是会导致摩擦阻力增加，启动转矩增加。当ReiDe和ReiDe的比值太大时，虽然能够降低启动转矩，但是会导致波发生器的承载能力降低。因此合理设计ReiDe和ReiDe的比值范围，能够提升波发生器承载能力的同时，确保启动转矩不会太大。
本实用新型波发生器、谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.波发生器，安装于柔轮的内孔，其特征在于，包括：凸轮；柔性轴承，安装于所述凸轮的外周壁，所述柔性轴承包括内圈、外圈和第一滚动体，所述第一滚动体设于所述内圈和所述外圈之间；其中，所述第一滚动体的最大横截面直径为De，所述内圈设有内圈轨道面，所述内圈轨道面的曲率半径为Rei，所述外圈设有外圈轨道面，所述外圈轨道面的曲率半径为Reo，满足：0.505*De≤Rei≤0.515*De；0.511*De≤Reo≤0.523*De。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东极亚精机科技有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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