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龙图腾网恭喜泛德测智科技(上海)有限公司申请的专利一种基于麦克风阵列的设备故障诊断与定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411134381.2，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权一种基于麦克风阵列的设备故障诊断与定位方法及系统是由孙永吉;任百吉设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于麦克风阵列的设备故障诊断与定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于麦克风阵列的设备故障诊断与定位方法，属于声音识别与故障诊断技术领域。其中，该方法包括：建立空间坐标系，确定麦克风空间坐标，计算麦克风之间的距离；通过麦克风阵列获取设备声音数据，通过预处理模型对声音数据进行预处理；通过声源分离模型将预处理声音数据进行分离得到分离信号数据，对分离信号数据进行故障诊断得到故障分离信号数据；根据故障分离信号数据和距离数据进行计算得到故障点坐标数据，通过三维激光扫描仪获取设备元器件点云数据，对点云数据进行识别得到识别结果，将识别结果和坐标数据并存入数据库；根据故障点坐标数据进行数据库检索得到故障元器件名称。实现了基于声音的设备故障诊断与定位。

本发明授权一种基于麦克风阵列的设备故障诊断与定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于麦克风阵列的设备故障诊断与定位方法，其特征在于，包括：S1：建立空间坐标系，根据所述空间坐标系确定所述麦克风阵列中的每个麦克风的空间坐标，根据所述空间坐标计算得到每两个麦克风之间的距离数据；S2：通过所述麦克风阵列获取设备的声音信号数据，将所述声音信号数据传输至智能终端，所述智能终端根据所述声音信号数据通过预处理模型计算得到预处理声音数据；S3：所述智能终端根据所述预处理声音数据通过声源分离模型计算得到分离信号数据，根据所述分离信号数据通过故障诊断模型计算得到故障分离信号数据；S4：根据所述故障分离信号数据和所述距离数据通过声源定位模型计算得到故障点坐标数据；通过三维激光扫描仪获取所述设备的元器件点云数据和元器件空间坐标，根据所述元器件点云数据通过识别模型计算得到元器件识别结果，根据元器件识别结果将所述元器件空间坐标存入数据库中；所述声源定位模型计算具体步骤如下：S601：根据所述故障分离信号数据的信号带宽从频谱中截取等长信号频谱得到有效频谱数据，对所述有效频谱数据进行非整数倍减采样得到固定长度频谱数据；S602：将所述固定长度频谱数据进行归一化得到归一化频谱数据，根据所述归一化频谱数据进行二次平滑得到平滑频谱数据；S603：通过规整代价路径算法计算得到主麦克风与辅助麦克风之间的所述平滑频谱数据的规整代价路径数据，根据所述规整代价路径数据确定相同故障信号，其中，所述规整代价路径数据计算公式为： 其中DTW.为规整代价路径数据，Si为主麦克风的第i个平滑频谱数据，Qxy为第x个辅助麦克风的第y个平滑频谱数据，k为变量参数，K为平滑频谱数据的路径长度，dpk表示两点Si和Qxy之间的测量距离；S604：根据互相关函数计算得到所述相同故障信号到达所述主麦克风与每个所述辅助麦克风之间的时间差数据，根据所述时间差数据和所述距离数据通过坐标计算模型计算得到所述故障点坐标数据；S5：所述智能终端根据所述故障点坐标数据检索所述数据库得到故障元器件名称，将所述故障元器件名称通过内部接口传输至人机交互界面。

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