深圳市大寰机器人科技有限公司罗荻洲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利机械拇指及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222844140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421872716.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机械拇指及机械手是由罗荻洲;杨哲航;李成枭设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械拇指及机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械拇指，包括指根、指尖、旋转驱动组件、摆动件、直线驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述摆动件、所述第一连杆和所述第二连杆沿着所述机械拇指的近端至远端依次设置，所述旋转驱动组件与所述摆动件连接，所述直线驱动电机设置于所述指根内部，并与所述指根连接，所述直线驱动电机的伸缩输出端与所述第一连杆的远端和所述第二连杆铰接，所述第一连杆的近端与所述摆动件铰接所述第二连杆与所述指尖铰接。本申请还提供一种机械手。本申请提供的机械拇指和机械手，整体结构简单，占据空间小。
本实用新型机械拇指及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械拇指，包括相互铰接的指根和指尖，其特征在于，所述机械拇指还包括：旋转驱动组件、摆动件、直线驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述摆动件、所述第一连杆和所述第二连杆沿着所述机械拇指的近端至远端依次设置，所述旋转驱动组件与所述摆动件连接，所述直线驱动电机设置于所述指根内部，并与所述指根连接，所述直线驱动电机的伸缩输出端与所述第一连杆的远端和所述第二连杆铰接，所述第一连杆的近端与所述摆动件铰接所述第二连杆与所述指尖铰接，所述旋转驱动组件用于驱动所述摆动件旋转，从而带动所述指根及所述指尖旋转，所述直线驱动电机的伸缩输出端伸缩运动，带动所述第一连杆和所述第二连杆运动，从而使得与所述第一连杆、所述第二连杆铰接的所述指根和所述指尖转动，实现所述机械拇指的弯曲和伸直。
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