深圳市大寰机器人科技有限公司罗荻洲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利机械手指及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222844141U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421872721.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机械手指及机械手是由罗荻洲;杨哲航;李成枭设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手指及机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械手指，包括相互铰接的指根和指尖，所述机械手指还包括：伸缩驱动器、支撑座、摆杆和连杆，所述支撑座连接于所述伸缩驱动器，所述连杆的近端铰接于所述伸缩驱动器的伸缩输出端，所述连杆的远端与所述指根的近端铰接，所述摆杆的近端及所述指根的近端均铰接于所述支撑座，所述指根的远端及所述摆杆的远端均与所述指尖铰接。本申请还提供一种机械手。本申请提供的机械手指和机械手，整体结构简单，占据空间小。
本实用新型机械手指及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手指，包括相互铰接的指根和指尖，其特征在于，所述机械手指还包括：伸缩驱动器、支撑座、摆杆及连杆，所述支撑座连接于所述伸缩驱动器，所述连杆的近端铰接于所述伸缩驱动器的伸缩输出端，所述连杆的远端与所述指根的近端铰接，所述摆杆的近端及所述指根的近端均铰接于所述支撑座，所述指根的远端及所述摆杆的远端均与所述指尖铰接，所述机械手指具有展开状态和弯折状态，所述伸缩驱动器的伸缩输出端可相对所述支撑座直线运动，带动所述连杆及所述摆杆运动，使得所述指根相对所述支撑座转动，所述指尖相对所述指根转动，从而使所述机械手指于所述展开状态和弯折状态之间切换。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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