武汉华夏精冲技术有限公司;江汉大学蒋成东获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华夏精冲技术有限公司;江汉大学申请的专利一种餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222841632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421858899.6，技术领域涉及：B01D29/56；该实用新型一种餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构是由蒋成东;刘艳雄;涂繁;卢雪特;张青鑫;李涵;左治江设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构，属于餐厅服务机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面固定有污水箱本体，所述污水箱本体的内部设有分离机构。该餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构，通过分离机构，将安装块沿着安装槽滑入，对挡板和固定架安装，拉动拉杆，带动移动板和卡杆一起移动并挤压弹簧，将挡板插入到通孔中，使固定架移动到污水箱本体的内部，松开拉杆，移动板复位，使卡杆卡入卡槽的内部，对挡板进行限位，当污水进入到污水箱本体的内部后，会在第三滤网、第二滤网和第一滤网的作用下过滤，对杂质和污水进行分离，同时对污水过滤，方便排出。
本实用新型一种餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构在权利要求书中公布了：1.一种餐厅服务机器人的污水箱杂质分离结构，包括机器人本体2，其特征在于：所述机器人本体2的下表面固定有污水箱本体1，所述污水箱本体1的内部设有分离机构3；所述分离机构3包括安装组件和过滤组件，所述安装组件包括开设于污水箱本体1背面的通孔309和开设于污水箱本体1内部的两个腔体301，两个所述腔体301内腔相背的一侧均固定有伸缩杆302，所述伸缩杆302的外表面套接有弹簧303，两个所述伸缩杆302相对的一侧均固定有移动板304，所述移动板304的背面固定有拉杆305，两个所述移动板304相对的一侧均固定有卡杆306，所述通孔309的内部滑动连接有挡板308，所述挡板308的上下两侧均开设有卡槽307。
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