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龙图腾网恭喜北方民族大学申请的专利一种角度测量传感器及其标定方法与测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109141294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811255767.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种角度测量传感器及其标定方法与测量方法是由康学亮;张白;张巍巍设计研发完成，并于2018-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度测量传感器及其标定方法与测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种角度测量传感器及其标定方法与测量方法，所述角度测量传感器包括：激光器，用于射出激光束；可随被测物体同步转动的反射镜，用于接收所述激光器射出的激光束，并使该激光束反射至折射镜；所述折射镜，用于使所述反射镜反射的激光束发生折射，并射出；光电探测器，用于接收从所述折射镜折射出的激光束，并测量其入射位置；处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。本传感器通过折射镜对反射的激光束进行折射从而对转动前后的反射角的变化进行放大，最后通过激光在光电探测器上入射位置的变化，从而计算出被测物体的转动角度。

本发明授权一种角度测量传感器及其标定方法与测量方法在权利要求书中公布了：1.一种角度测量传感器，其特征在于，包括：激光器，用于射出激光束；可随被测物体同步转动的反射镜，用于接收所述激光器射出的激光束，并使该激光束反射至折射镜；所述激光束入射至所述反射镜的旋转中点；所述折射镜，用于使所述反射镜反射的激光束发生折射，并射出；所述折射镜为三棱镜；所述三棱镜包括棱镜面一与棱镜面二，所述激光束射入棱镜面一，并发生折射；棱镜面二接收棱镜面一折射的激光束，并使得激光再次发生折射，且使激光束从棱镜面二射出；所述棱镜面一与棱镜面二相接，所述棱镜面一与棱镜面二相接的夹角为锐角；所述激光束入射于棱镜面一的角度为锐角；光电探测器，用于接收从所述折射镜中折射出的激光束，并测量其入射位置；处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量计算出被测物体的转动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方民族大学，其通讯地址为：750021 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北路204号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。