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龙图腾网恭喜河南中光学集团有限公司申请的专利一种高速周扫型激光扫描探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109188548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810975443.0，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种高速周扫型激光扫描探测系统是由王世先;杨亚林;杨欣凯;周磊;李辉;刘维平设计研发完成，并于2018-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速周扫型激光扫描探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速周扫型激光扫描探测系统，包括云台单元、成像探测器单元、激光发射单元、光学系统、反射镜控制驱动单元，所述成像探测器单元采用线阵近红外探测器，所述激光发射单元包括激光器、激光驱动，所述光学系统包括激光发射扩束镜、柱形镜、静态反射镜、快速反射镜和物镜，所述反射镜控制驱动单元包括反射镜控制驱动模块、反射镜电机模组，还包括处理器单元。本发明不仅实现了360°全景周视高速激光探测成像，还采用快速反射镜扫描实现对某个视场范围的高帧率激光探测与成像，在低激光发射功率下实现了高速、大视场、远距离的激光主动探测，速度快、反应时间短，提高了发现敌方观瞄设备观察或偷窥我方目标的效率。

本发明授权一种高速周扫型激光扫描探测系统在权利要求书中公布了：1.一种高速周扫型激光扫描探测系统，其特征在于：包括云台单元、成像探测器单元、激光发射单元、光学系统、反射镜控制驱动单元，所述云台单元包括云台控制器、编码器、电机和驱动及转台机构框架，所述成像探测器单元采用线阵近红外探测器，所述激光发射单元包括激光器、激光驱动，所述光学系统包括激光发射扩束镜、柱形镜、静态反射镜、快速反射镜和物镜，所述反射镜控制驱动单元包括反射镜控制驱动模块、反射镜电机模组；还包括处理器单元，所述处理器单元一方面实现反射镜控制驱动单元、激光发射单元及成像探测器单元的同步控制，另一方面实现成像处理和目标检测；所述成像探测器单元，其采用线阵近红外探测器成像，线阵近红外探测器为单线列或延迟积分多线列，目标光线经物镜到快速反射镜上，再经静态反射镜反射后通过探测器透镜投到探测器上；所述处理器单元通过同步云台单元速度，协调控制快速反射镜偏转和激光发射单元发射激光，同时采集探测成像单元的线列成像信息，通过快速反射镜不断偏转实现对区域的线列激光照射与扫描，并进行拼接处理，获取扫描区域的目标图像，处理器单元根据获取的激光照射图像信息采用图像处理的方法检测出目标；所述反射镜控制驱动单元中反射镜控制驱动模块在处理器的控制下驱动反射镜电机模组，反射镜电机模组带动反射镜实现快速偏转，反射镜电机模组包括电机和位置传感器；高速周扫型激光扫描探测系统包括360°周视全景激光扫描和固定视场激光扫描两种工作模式；所述360°周视全景激光扫描的成像帧频不小于1Hz，所述固定视场激光扫描的成像帧频不小于25Hz；所述360°周视全景激光扫描的步骤包括：S1：云台绕轴进行360°范围的匀速扫描；S2：快速反射镜固定不偏转，线列激光通过反射镜照射覆盖目标区域，覆盖范围不小于线阵探测器的瞬时视场；S3：目标区域的目标激光反射回波信号通过快速反射镜再反射到线阵成像探测上；S4：通过云台的连续旋转，线阵探测器采集到360°的每一列图像，经处理器单元拼接处理后获得一帧全景激光图像；S5：通过隔帧照射，获取两幅全景图像进行对比分析，检测并标识出目标；所述固定视场激光扫描的探测步骤包括：S1：云台固定不转；S2：处理器单元控制快速反射镜高速往复偏转，偏转角度为一固定角度；S3：在快速反射镜偏转的线性区域，在视场一边的一个时刻，激光发射单元发射线列激光覆盖目标区域c，覆盖范围不小于线阵探测器的瞬时视场，在扫描视场的另一边，激光发射单元发射线列激光覆盖目标区域a；S4：在快速反射镜偏转发射线列激光的同时，线阵探测器采集线列图像，在处理器单元中完成扫描图像的拼接，扫描方向从a-c，然后c-a，往复扫描，视场扫描一次为一帧；S5：通过隔帧照射，获取两幅图像进行对分析，检测并标识出目标。

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