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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118655634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410756592.3，技术领域涉及：G01V3/16；该发明授权一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法是由徐剑春;郭华;韩松;夏玲燕;段然;孙思源;梁韧;刘浩军;徐曦;张琦洁;张慧婷设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航磁技术领域，其公开了一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法，其包括如下步骤：S1:磁传感器和电子采集单元的安装；S2:姿态测量仪的安装；S3:GPS天线的安装；S4:无线电高度表主机及天线的安装；S5:电缆的敷设；S6:供电设备调试安装。本发明以彩虹4无人机为飞行平台，彩虹4是固定翼无人机，其续航时间长，在航磁梯度系统集成过程中，且只安装左右磁传感器，集成过程更加简单，成本较低，安全性较高；集成后的基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统具有稳定性高、改装成本低等优点，水平梯度动态四阶差分优于±2pTm。

本发明授权一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:磁传感器和电子采集单元的安装，在彩虹4无人机的机翼两侧各安装一个磁传感器和电子采集单元，所述磁传感器用于感应地磁场信号，所述电子采集单元用于将采集地磁场信号转换为电信号，并通过电缆连接至航磁收录系统和补偿系统；S2:姿态测量仪的安装，所述姿态测量仪安装在彩虹4的无人机载荷舱内，姿态测量仪纵轴放置在飞机纵轴平面内，姿态测量仪水平线与飞机平飞时大地水平线保持一致；将姿态测量仪通过电缆与航磁收录系统和补偿系统连接；S3:GPS天线的安装，GPS天线固定在彩虹4无人机的载荷舱外外蒙皮上，馈线引入舱内，通过电缆接入航磁收录系统和补偿系统；S4:无线电高度表主机及天线的安装，无线电高度表主机设于彩虹4无人机机舱内，无线电高度表主机通过电线接入航磁收录系统和补偿系统，彩虹4无人机的机载设备包括无线电高度表天线，将所述无线电高度表天线信号引入航磁收录系统和补偿系统；S5:电缆的敷设，除电源线外的电缆敷设到彩虹4无人机载荷舱对应仪器处；S6:供电设备调试安装，航磁水平梯度测量系统的供电为双线制供电，从彩虹4无人机的发电机处引地线，从汇流条引出一组电源正线，在彩虹4无人机载荷舱设置配电盒，提供三组28伏直流电源，并使用端子接线。

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