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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利升降机构及无人搬运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222877552U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421345452.9，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型升降机构及无人搬运车是由徐条胜;庄志新;黄裕程;杜文睿设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降机构及无人搬运车在说明书摘要公布了：本申请公开一种升降机构及无人搬运车，所述升降机构包含一底座、安装于所述底座的一驱动模块、安装于所述底座并能由所述驱动模块驱动的一升降连杆组及枢接于所述升降连杆组的一承物板。所述升降连杆组包含枢接于所述底座的两个曲柄连杆、枢接于两个所述曲柄连杆的受力段的一底部连杆及枢接于两个所述曲柄连杆的出力段的两个顶货连杆。每个所述曲柄连杆的所述受力段与所述出力段于远离所述驱动模块的一侧形成介于90度～180度的一配置角。所述承物板枢接于两个所述顶货连杆，所述驱动模块能施力于与其相邻的所述受力段，以升降所述承物板。据此，每个所述顶货连杆在朝高点位置转动时能够逐渐垂直于所述承物板，进而提升扭力产生的效果。

本实用新型升降机构及无人搬运车在权利要求书中公布了：1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包含：一底座；一驱动模块，其安装于所述底座；至少一个升降连杆组，其安装于所述底座并能由所述驱动模块驱动；其中，至少一个所述升降连杆组包含：两个曲柄连杆，其彼此间隔设置且各沿一第一轴线枢设于所述底座，并且每个所述曲柄连杆具有一受力段及一出力段；于每个所述曲柄连杆之中，所述受力段与所述出力段能以所述第一轴线为轴心而同步转动，并且所述受力段与所述出力段于远离所述驱动模块的一侧形成有大于90度且小于180度的一配置角；一底部连杆，其与每个所述曲柄连杆的所述受力段沿一第二轴线彼此枢接；及两个顶货连杆，各与一个所述曲柄连杆的所述出力段沿一第三轴线彼此枢接；以及一承物板，其与每个所述顶货连杆沿一第四轴线彼此枢接，并且每个所述第四轴线与其所相邻一个所述第一轴线共同定义有一升降平面；其中，所述驱动模块能施力于与其相邻的所述受力段，以使至少一个所述升降连杆组带动所述承物板于一低点位置与一高点位置之间升降；其中，当所述承物板位于所述低点位置时，每个所述第三轴线位于相对应所述升降平面远离所述驱动模块的一侧；当所述承物板位于所述高点位置时，每个所述第三轴线位于相对应所述升降平面之上。

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