兰州交通大学李世威获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118711022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410743950.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质是由李世威;刘锟;田林博;谢流舟;冯静文;蓝肖航;刘琳;姜璇设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质，包括：获取路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据；根据路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据，判断车辆所行驶道路面是否存在结冰、积雪或雪盖冰情况。采用本发明的技术方案，实现对道路上的冰雪覆盖状况的识别，提高了车辆在高寒地区被冰雪覆盖的道路上行驶的安全系数。
本发明授权一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冰雪路面识别方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据；步骤S2、对路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据进行预处理，其中，对路面反射红外光谱数据进行反射归一化处理和平滑滤波处理，对车辆行驶路面图像数据进行图像超清化处理、图像分割和灰度校正；步骤S3、根据预处理后的路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据，将车辆前方路面划分为多个子区域，同时找到每个子区域位置对应的光谱数据，将光谱数据与图像数据进行融合；步骤S4、根据融合后的光谱数据与图像数据，得到用于识别路面结冰、积雪、黑冰、雪盖冰、干燥覆盖情况的道路冰雪覆盖识别模型；步骤S5、将实时路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据融入后的数据输入到道路冰雪覆盖识别模型中进行冰雪路面识别；步骤S4包括：根据融合后的光谱数据与图像数据，提取波峰数量、波谷数量、对应波长下的信号强度、路面覆盖物颜色、纹理特征；将波峰数量、波谷数量、对应波长下的信号强度、路面覆盖物颜色、纹理特征作为输入数据和将路面结冰、积雪、黑冰、雪盖冰、干燥覆盖情况作为输出数据训练BP神经网络，得到道路冰雪覆盖识别模型。
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