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龙图腾网获悉上海冰座晶依科技有限公司申请的专利引导介入手术的方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118634033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410726474.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权引导介入手术的方法、系统和存储介质是由张吉宏;贺黎钢;刘思朦设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本引导介入手术的方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种引导介入手术的方法、系统和存储介质。该方法包括：采集目标对象在预设时段内的若干张影像图像，所述影像图像包括心腔内超声心动图ICE；对若干张所述影像图像进行图像分析，得到图像分析结果，并基于所述图像分析结果生成介入手术规划方案，以引导执行所述介入手术。本公开通过对心腔内超声心动图ICE进行图像分析，在穿刺之前进行介入手术规划，找到穿刺的最佳穿刺角度、距离和时机，实现对介入手术的引导，并对穿刺过程进行实时检测和跟踪，识别和缓解手术过程中的潜在风险，提高手术成功率，并通过术后评估对可能出现的并发症进行持续评估和管理，全面降低介入手术的风险，提高穿刺手术的效果和安全性。

本发明授权引导介入手术的方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种引导介入手术的方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标对象在预设时段内的若干张影像图像，所述影像图像包括心腔内超声心动图ICE；对若干张所述影像图像进行图像分析，得到图像分析结果，并基于所述图像分析结果生成介入手术规划方案，以引导执行所述介入手术；所述对若干张所述影像图像进行图像分析，得到图像分析结果，并基于所述图像分析结果生成介入手术规划方案的步骤包括：采用预设目标检测算法对若干张所述影像图像进行目标检测，获取所述目标对象上的目标穿刺区域；根据所述目标穿刺区域，生成所述介入手术规划方案；所述目标对象包括心脏，所述目标穿刺区域包括所述心脏上的卵圆窝；所述根据所述目标穿刺区域，生成所述介入手术规划方案的步骤包括：在所述卵圆窝上模拟不同穿刺位置引起的卵圆窝几何变化；当所述卵圆窝几何变化中出现预设穿刺指标，则将该穿刺位置确定为目标穿刺位置；根据所述目标穿刺位置，生成所述介入手术规划方案；所述当所述卵圆窝几何变化中出现预设穿刺指标，则将所述穿刺位置确定为目标穿刺位置的步骤包括：判断所述卵圆窝几何变化中是否出现帐篷征，所述帐篷征表征在实际穿刺行为发生之前，房间隔处产生指向左心房类似帐篷状的圆顶；若出现所述帐篷征，则判断所述帐篷征与穿刺针是否在同轴位；若是，则将所述帐篷征所在位置作为所述目标穿刺位置。

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