西安理工大学王旭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种下肢骑行康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222870883U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421166843.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢骑行康复训练装置是由王旭鹏;李旭;赵嘉鑫;郭雨设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢骑行康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢骑行康复训练装置，旋臂驱动装置的动力输出端固定连接旋臂中部，旋臂一端连接脚踏伸缩装置，旋臂另一端转动连接伸缩驱动装置，伸缩驱动装置往复驱动脚踏伸缩装置往复运动。解决了现有技术中，下肢康复训练过程单一，无法将多个康复运动结合。且患者脚踏处单一的圆形驱动，使的患者膝关节旋转角度较小，不利于激活患者的肌肉，康复效果较差。该下肢骑行康复训练装置，通过旋臂实现了脚踏的旋转运动，又通过伸缩驱动装置实现脚踏在设定范围内的被动伸缩运动，再通过脚踏伸缩装置实现设定范围内的主动伸缩运动，将康复运动的多个运动结合，最大程度的增大康复运动过程中膝关节的活动范围，提高康复效果。
本实用新型一种下肢骑行康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢骑行康复训练装置，其特征在于，包括：旋臂（1）、旋臂驱动装置（2）、脚踏伸缩装置（3）和伸缩驱动装置（4），所述旋臂驱动装置（2）的动力输出端固定连接所述旋臂（1）中部，所述旋臂（1）一端连接脚踏伸缩装置（3），所述旋臂（1）另一端转动连接所述伸缩驱动装置（4），所述伸缩驱动装置（4）往复驱动所述脚踏伸缩装置（3）往复运动；所述伸缩驱动装置（4）包括：旋转齿（41）、固定齿（42）、连杆（43）和曲柄（44），所述连杆（43）两端部的两侧分别一体成型第一转轴（45）和第二转轴（46），所述第一转轴（45）转动连接在所述旋臂（1）一端部，所述第一转轴（45）穿过所述旋臂（1）固定连接所述旋转齿（41）；所述旋臂（1）的转轴同轴处固定连接所述固定齿（42），所述旋转齿（41）啮合旋转在所述固定齿（42）外壁；所述第二转轴（46）转动连接所述曲柄（44）一端部，所述曲柄（44）另一端部转动连接所述脚踏伸缩装置（3）。
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