宁波明峰检验检测研究院股份有限公司赵雪枫获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波明峰检验检测研究院股份有限公司申请的专利一种电磁超声管道腐蚀检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222882636U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421162833.3，技术领域涉及：G01N29/265；该实用新型一种电磁超声管道腐蚀检测机器人是由赵雪枫;李伟龙;张雪辉;程正祥;王闯;郭辉;谢伟成设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电磁超声管道腐蚀检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种电磁超声管道腐蚀检测机器人，涉及管道腐蚀检测技术领域，包括中轴箱，所述中轴箱的两端均固定连接有环绕调节机构，每组所述环绕调节机构的下方设置有环形箍，所述环形箍的两端均固定连接有限位机构。本实用新型中，该装置放置在待检测的管道上，第二电机带动第一齿板旋转，带动爪臂作圆周运动，使得辊柱贴合管道外壁，而第一齿板与第二齿板啮合，第二齿板带动另一组辊柱贴合管道，由此在两个辊柱的夹持限位作用下，该侧的环形箍则卡在管道外侧，另一端同样如此，由此该装置被卡在管道外，即中轴箱中的超声波发生器头部始终与管道保持固定距离，避免传统方式中，操作误差或漏检的问题，提高检测的全面性和精准度。
本实用新型一种电磁超声管道腐蚀检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种电磁超声管道腐蚀检测机器人，包括中轴箱1，其特征在于：所述中轴箱1的两端均固定连接有环绕调节机构4，每组所述环绕调节机构4的下方设置有环形箍5，所述环形箍5的两端均固定连接有限位机构6，所述限位机构6包括第二电机61、爪臂62、辊柱63、第一齿板64和第二齿板65，所述第二电机61固定连接在所述环形箍5的端部，所述第二电机61的输出端与所述第一齿板64固定连接，所述第一齿板64和所述第二齿板65啮合连接，所述第一齿板64的另一端固定连接有爪臂62，所述爪臂62的内部转动连接有辊柱63，所述中轴箱1的一侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端固定安装有驱动轮2，所述驱动轮2位于所述中轴箱1的中部。
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