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龙图腾网获悉南京理工大学泰州科技学院申请的专利一种多瓣焊接成型系统与焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118650334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410615638.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种多瓣焊接成型系统与焊接工艺是由殷劲松;沈建岚;李蕊;杨欣雨;夏新国设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多瓣焊接成型系统与焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多瓣焊接成型系统，包括球面盘堆和球面瓣堆和自动焊接工装；球面盘堆由若干凸面朝下的球弧面圆盘上下堆叠而成；球面瓣堆由若干呈花瓣状且凸面朝上的球弧面瓣上下堆叠而成；自动焊接工装能在球面盘堆上拿取球弧面圆盘，以及在球面瓣堆上拿取球弧面瓣；自动焊接工装能将拿取的两球弧面圆盘和若干球弧面瓣拼接成一个完整球壳体并将拼接而成的拼接缝焊接；解决了先完全拼合，然后统一焊接的方式造成的定位困难的问题。

本发明授权一种多瓣焊接成型系统与焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：包括球面盘堆（13）和球面瓣堆（22）和自动焊接工装；球面盘堆（13）由若干凸面朝下的球弧面圆盘（12）上下堆叠而成；球面瓣堆（22）由若干呈花瓣状且凸面朝上的球弧面瓣（39）上下堆叠而成；自动焊接工装能在球面盘堆（13）上拿取球弧面圆盘（12），以及在球面瓣堆（22）上拿取球弧面瓣（39）；自动焊接工装能将拿取的两球弧面圆盘（12）和若干球弧面瓣（39）拼接成一个完整球壳体（41）并将拼接而成的拼接缝焊接；自动焊接工装包括a横向转轴（8），a横向转轴（8）末端有摇臂（9），摇臂（9）末端垂直固定连接有水平的导轨臂（6），导轨臂（6）末端固定连接有a吸盘支架（3），a吸盘支架（3）下侧通过旋转机构转动安装有吸附端朝下a旋转吸盘（19），a旋转吸盘（19）下方同轴心设置有吸附端朝上的可沿轴线旋转的b旋转吸盘（17），a旋转吸盘（19）和b旋转吸盘（17）的吸附端均能吸附住球弧面圆盘（12）的凸面；b旋转吸盘（17）下方设置有b吸盘支架（15），b吸盘支架（15）上侧设置有升降器（16），升降器（16）的上端通过旋转机构连接b旋转吸盘（17）；a吸盘支架（3）与b吸盘支架（15）通过竖向的同步臂固定连接；导轨臂（6）下侧沿长度方向的轨道上设置有滑块（7），滑块（7）下侧通过电机支架臂（10）固定安装有翻转电机（11），翻转电机（11）的轴线与a横向转轴（8）平行；翻转电机（11）的翻转输出轴（4）上固定连接有竖向的a伸缩器（5），a伸缩器（5）的a伸缩杆（20）下端固定连接有转移吸盘（21），滑块（7）的平移能带动转移吸盘（21）平移至同轴心于球面盘堆（13）上方，以及平移至同轴心于a旋转吸盘（19）与b旋转吸盘（17）之间；当a旋转吸盘（19）和b旋转吸盘（17）分别吸附两球弧面圆盘（12）时，将被a旋转吸盘（19）和b旋转吸盘（17）分别吸附的两球弧面圆盘（12）分别记为a球弧面圆盘（12a）和b球弧面圆盘（12b）；a旋转吸盘（19）和b旋转吸盘（17）的共同轴线与a横向转轴（8）的轴线相交，且交点记为目标球心（60）；球面瓣堆（22）上方设置有水平且轴线与a横向转轴（8）轴线垂直相交的b横向转轴（28），设b横向转轴（28）轴线与a横向转轴（8）轴线的交点记为虚拟交点，设经过虚拟交点的竖向直线记为虚拟直线（61），球面瓣堆（22）上的各球弧面瓣（39）的球面球心均在虚拟直线（61）上；b横向转轴（28）末端垂直固定连接有竖向的b伸缩器（29），b伸缩器（29）的b伸缩杆（27）下端固定连接有吸盘支座（26），吸盘支座（26）下方安装有朝下的吸盘组合（25），b伸缩杆（27）的向下伸出能使吸盘组合（25）吸附住球面瓣堆（22）最上端的一片球弧面瓣（39）；a旋转吸盘（19）上方通过独立的固定支架固定安装有焊接器驱动电机（1），焊接器驱动电机（1）的纵向输出轴（2）与a旋转吸盘（19）同轴心，纵向输出轴（2）的下端连接有斜臂（33），斜臂（33）的末端固定安装有焊接器（32），焊接器（32）的喷焊枪（31）的焊枪延伸线（60）经过目标球心（60）；被a旋转吸盘（19）吸附的a球弧面圆盘（12a）的球心与目标球心（60）重合，且a球弧面圆盘（12a）的外轮廓线与焊枪延伸线相交。

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