德马科技集团股份有限公司;上海德马物流技术有限公司张昆仑获国家专利权
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龙图腾网获悉德马科技集团股份有限公司;上海德马物流技术有限公司申请的专利一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构和摆轮分拣机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222872749U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420680435.4，技术领域涉及：B07C3/04；该实用新型一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构和摆轮分拣机是由张昆仑;应允锐设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构和摆轮分拣机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构和摆轮分拣机。摆臂连杆顶升式转向分拣机构包括浮动座、底座和伺服电机，浮动座的顶部安装有多个摆动角度同步调整的摆轮单元、底部对称间隔设置有多个可转动的滚柱导向轴承，浮动座可升降地安装到底座上，底座上设有摆臂连杆副和导轨滑块副，两组导轨滑块副保持对称地间隔位于同一直线上，摆臂连杆副位于两组导轨滑块副之间的间隔空间内，摆臂连杆副上的两个连杆分别与一组导轨滑块副上的一个顶升滑块铰接，每个顶升滑块的顶部分别与一个滚柱导向轴承的底部相抵接，伺服电机设置在底座上并与摆臂连杆副上的摆臂轴向连接。该机构能够增强输送分拣的平稳性，并避免因包裹歪斜而造成堵包停线。
本实用新型一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构和摆轮分拣机在权利要求书中公布了：1.一种摆臂连杆顶升式转向分拣机构，其特征在于，包括浮动座1、底座2和伺服电机3，所述浮动座1的顶部安装有多个摆动角度同步调整的摆轮单元11、底部对称间隔设置有多个可转动的滚柱导向轴承12，所述浮动座1可升降地安装到所述底座2上，所述底座2上设有摆臂连杆副21和导轨滑块副22，两组所述导轨滑块副22保持对称地间隔位于同一直线上，所述摆臂连杆副21位于两组所述导轨滑块副22之间的间隔空间内，所述摆臂连杆副21上的两个连杆211分别与一组导轨滑块副22上的一个顶升滑块221铰接，每个所述顶升滑块221的顶部分别与一个所述滚柱导向轴承12的底部相抵接，所述伺服电机3设置在所述底座2上并与所述摆臂连杆副21上的摆臂212轴向连接。
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