上海视微医疗科技有限公司汪振获国家专利权
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龙图腾网获悉上海视微医疗科技有限公司申请的专利控制输入装置及手术机器人系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222883416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420619732.8,技术领域涉及:H01H13/14;该实用新型控制输入装置及手术机器人系统是由汪振;苏麦拉·那鲁瓦·穆思巴胡;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制输入装置及手术机器人系统在说明书摘要公布了:本公开涉及一种控制输入装置及手术机器人系统,上述控制输入装置包括:开关组件,包括开关主体和设置在上述开关主体底部的遮挡块,上述开关主体在被按动后可沿水平方向滑动;光电组件,包括至少三个沿上述水平方向间隔设置的光电开关,上述开关主体沿水平方向滑动后,上述遮挡块触发相邻两个上述光电开关。本公开的控制输入装置通过开关组件的不同按动状态实现光电组件的不同触发状态,控制输入装置基于相邻两个光电开关的触发执行后续的控制动作,在单个光电开关因脱落机械零件被意外触发时,控制输入装置不执行后续动作,能够提高控制输入装置的安全性、可靠性和稳定性。
本实用新型控制输入装置及手术机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种控制输入装置,其特征在于,所述控制输入装置包括:开关组件,包括开关主体和设置在所述开关主体底部的遮挡块,所述开关主体在被按动后可沿水平方向滑动;光电组件,包括至少三个沿所述水平方向间隔设置的光电开关,所述开关主体沿水平方向滑动后,所述遮挡块触发相邻两个所述光电开关。
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