恭喜哈尔滨工业大学宋申民获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于有限间断信息的目标位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118243102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410340615.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于有限间断信息的目标位置估计方法是由宋申民;康鸿龙;张文博;刘庭瑞设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于有限间断信息的目标位置估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标位置估计领域，一种基于有限间断信息的目标位置估计方法，包括，步骤S1，对导弹和目标进行状态建模；步骤S2，在笛卡尔系及改进的球坐标系下对弹目系统的相对运动模型和测量模型进行了构建；步骤S3，基于EKF和CKF算法分别对动态模型和量测模型进行了滤波器设计；步骤S4，构建基于高斯过程回归算法的量测模型，基于已经目标量测信息进行目标位置估计，本发明基于弹‑目相对运动学与空间视距模型，采用滤波估计算法，从包含系统误差和随机误差的制导系统观测量中，获得较准确的弹目相对位置信息，为控制规律提供信息进行导引。
本发明授权一种基于有限间断信息的目标位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限间断信息的目标位置估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，对导弹和目标进行状态建模；步骤S2，在笛卡尔系及改进的球坐标系下对弹目系统的相对动态模型和量测模型进行构建，在MSC下对于相对状态向量重构一个动态模型，使得其等价于在笛卡尔坐标系下获得的相对状态向量模型；步骤S3，基于CKF算法对相对动态模型和量测模型进行了滤波器设计；步骤S4，在目标量测信息丢失时，构建基于高斯过程回归算法的量测模型；并将重构后的量测用于滤波算法中的量测更新步骤，基于已知目标量测信息进行目标位置估计；所述步骤S1目标在MSC中的相对状态向量被定义为
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