恭喜清华大学王建强获国家专利权
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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118405100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410333506.8，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法是由王建强;许庆;张海伦;李克强;何雷设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆前方的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动紧急制动模型生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行制动；在制动过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的制动效果；根据所述制动效果确定不同的关键参数的边界预警值。本发明解决了现有车辆自动紧急系统各关键参数设置不明确而导致可能存在的安全隐患的问题。
本发明授权一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法，其特征在于，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆前方的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动紧急制动模型生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行制动；在制动过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的制动效果；根据所述制动效果确定不同的关键参数的边界预警值；其中，所述在制动过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的制动效果，具体包括：所述关键参数中分辨率设置为固定值，改变帧率并对时间延迟和丢包率分别设置不同的预设值，仿真计算两车之间的最短相对距离；其中，所述关键参数包括：时间延迟、丢包率、分辨率和感知输出精度；所述关键参数中时间延迟和丢包率设置为固定值，改变帧率并对关键参数中的分辨率设置不同的预设值，仿真计算两车之间的最短相对距离；设置固定帧率，改变分辨率并对感知输出精度设置为不同的预设值，仿真计算两车之间的最短相对距离。
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