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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116975722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032568.7，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法是由王俊骅;宋昊;姚博设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法，包括：向构建好的驾驶风格识别模型输入待测车辆的时序轨迹数据集，得到待测车辆驾驶人驾驶风格；本发明解决了传统驾驶风格分类采用断面交通流参数导致驾驶风格分类特征差的问题，同时解决了传统驾驶风格分类依赖车载数据采集方式以及驾驶模拟采集方式导致的数据量有限驾驶风格样本量不足的问题。

本发明授权一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法在权利要求书中公布了：1.一种限速条件下基于时序轨迹数据的驾驶风格分类方法，其特征在于，包括：向构建好的驾驶风格识别模型输入待测车辆的时序轨迹数据集，得到待测车辆驾驶人驾驶风格；其中，所述驾驶风格识别模型的构建方法为：将毫米波雷达或激光雷达以预设间距布设在高快速路上，利用毫米波雷达或激光雷达采集训练车辆的时序轨迹数据集；将车道级可变限速板以预设间距布设在高快速路上，基于预设控制策略，利用预设的可变信息系统发布控制相应的车道级限速控制指令，调整车道级可变限速板的限速值，得到各个车道级可变限速板的限速值；计算各个待测车辆驾驶人的遵从度；根据各个待测车辆驾驶人的遵从度、各个车道级可变限速板的限速值和待测车辆的时序轨迹数据得到各个限速条件下待测车辆的遵从度时序轨迹数据集；基于Kshape聚类算法，对所述各个限速条件下待测车辆的遵从度时序规矩数据集进行聚类分析得到各个限速条件下待测车辆的遵从度时序数据特征集；对所述各个限速条件下待测车辆的遵从度时序数据特征集内各个类别的时序矩阵进行Hausdorff距离计算，得到所述各个类别时序矩阵的初始矩阵；基于加权计算，根据所述各个类别时序矩阵的初始矩阵，得到距离矩阵；利用Kshape模型对所述距离矩阵进行聚类，得到待测车辆驾驶人风格类型数据库；基于XGBoost模型，根据所述待测车辆驾驶人风格类型数据库和所述时序轨迹数据集构建所述驾驶风格识别模型。

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