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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116458652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629756.1，技术领域涉及：A23N5/00；该发明授权一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法是由许靖;李志华;赖溶;杨颖设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法。本发明的拾取装置中转轴一与固定框构成转动副，运送装置中转轴二与运送架构成转动副，转轴二上固定有圆柱辊，圆柱辊的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个筛片一，转轴一和转轴二均由传动机构驱动；输送装置中螺旋叶片固定于输送轴上，输送轴与输送架构成转动副，并与传动机构连接；脱壳装置中脱壳仓通过导管与输送架固定且连通，脱壳辊置于脱壳仓内，并与转轴三固定。本发明通过拾取装置、运送装置和输送装置实现对板栗或板栗果实的拾取和输送，代替人工拾取和运送，降低了劳动强度，通过脱壳装置实现对板栗与板栗刺壳的脱离，并通过分离装置实现对板栗和板栗刺壳的分离。

本发明授权一种板栗脱刺壳车及其板栗脱刺壳方法在权利要求书中公布了：1.一种板栗脱刺壳车，包括固定框、传动机构、运送装置、输送装置、脱壳装置和收集箱，其特征在于：还包括拾取装置、分离装置和移动小车；所述拾取装置包括转轴一、圆盘和挡板；竖直设置的转轴一与固定框构成转动副，并由设于固定框内的传动机构驱动；位于固定框外的转轴一底端固定有水平设置的圆盘，圆盘的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个橡胶条；所述挡板竖直固定于固定框底端；所述运送装置包括运送架、转轴二、圆柱辊、圆环、连杆、凸轮板、筛片一、筛片二和固定杆；所述运送架固定于移动小车的车体前端，固定框固定于运送架的前端，且运送架前端位于固定框下方的位置处开设有扫进口，扫进口位于转轴一和挡板之间；水平设置的转轴二与运送架构成转动副，并由传动机构驱动；所述转轴二上位于运送架内的位置固定有圆柱辊；圆柱辊的圆弧面上固定有沿周向等距布置的多个筛片一，筛片一由沿轴向等距布置的多根筛杆一构成；所述圆柱辊的两端均固定有凸轮板，凸轮板由一体成型且沿周向等距布置的多个凸轮构成；运送架两个内侧壁上位于圆柱辊两端的位置处均固定有圆环，且每个圆环位于同侧凸轮板外；所述连杆设有竖直设置的两根，每根连杆与一个圆环上开设的圆孔一构成滑动副，且每根连杆的下端与一个凸轮板构成凸轮副；固定杆的中心轴线与圆柱辊的中心轴线平行，固定杆上固定有筛片二，筛片二由沿轴向等距布置的多根筛杆二构成，筛片二中位于外侧的两根筛杆二上远离固定杆的一端与两根连杆的上端铰接；其中，筛片一中各筛杆一与筛片二中各筛杆二错开设置，凸轮板上凸轮数量与筛片一数量相等，每个筛片一位于凸轮板上周向相邻的两个凸轮中间位置；所述输送装置包括输送架、输送轴和螺旋叶片；所述螺旋叶片固定在倾斜设置的输送轴上；输送轴与输送架构成转动副，并与传动机构连接，且由驱动电机一驱动；所述输送架与运送架、车体和固定框均固定，且输送架上靠近输送轴下端的位置处开设有输入口，固定杆与输送架上位于输入口下端位置处构成转动副，输送架底部靠近输送轴上端的位置处开设有输出口，并在输出口处固定有导管；所述脱壳装置包括脱壳仓、圆柱套筒、脱壳辊、转轴三、拨叉、驱动电机二、花键轴和外套筒；所述脱壳仓上端与导管固定连通，下端开设有开口；竖直设置的圆柱套筒设于开口中心处，并通过沿周向等距布置的多根连接杆与脱壳仓下端固定；脱壳辊置于脱壳仓内，并与转轴三固定；所述转轴三上端与圆柱套筒构成圆柱副，下端通过开设的花键槽与置于外套筒内的花键轴构成滑动副，花键轴由驱动电机二驱动；外套筒与驱动电机二的壳体固定；拨叉水平固定于外套筒内，并与转轴三圆弧面上开设的双向螺旋形凹槽构成螺旋副；所述分离装置包括伞形分筛板、圆筒一和圆筒二；所述圆筒一竖直固定于车体上；所述伞形分筛板位于脱壳仓正下方，且上端与圆柱套筒固定，下端与圆筒一固定，伞形分筛板上靠内的位置处开设有沿纬线等距布置的多个梯形槽，伞形分筛板上靠外的位置处开设有沿经线等距布置的多个孔组，孔组由沿纬线均布的多个圆孔二构成；所述圆筒二设于圆筒一内，且上端与伞形分筛板上梯形槽和孔组的分界处固定，下端与车体固定；圆筒一和圆筒二之间设有倾斜设置的环形板，环形板的内、外沿与圆筒二和圆筒一分别固定，且圆筒一上位于环形板最低位置处开设有出料口，圆筒一外设有倾斜设置的V型导槽，V型导槽的内沿与圆筒一的外壁固定，且V型导槽的出口与出料口沿周向错开布置；车体上位于圆筒二内部位置开设有出壳口；收集箱置于车体上，并位于出料口处。

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