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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种天文装置的自动调焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346434.6，技术领域涉及：G02B7/38；该发明授权一种天文装置的自动调焦方法是由徐刚;姚曹;武鹏飞;朱文越设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天文装置的自动调焦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天文装置的自动调焦方法，是在二维直驱转台上安装有一套望远镜系统，望远镜的后端安装有调焦组件，调焦组件的移动支架连接着CCD相机，根据恒星聚焦评价法的计算结果，调焦组件的调焦驱动器利用转轴驱动移动支架进行前后移动实现自动调焦功能。本发明的自动调焦方法利用图像方差解决了传统梯度评价法在在恒星成像上的评价困难，天文装置在重度离焦时，该方法依旧能够有效的识别调焦方向，实现了对于恒星成像的自动调焦功能。

本发明授权一种天文装置的自动调焦方法在权利要求书中公布了：1.一种天文装置的自动调焦方法，所述天文装置是在二维转台1上装有一台望远镜2，在所述望远镜2的后端装有调焦组件3，所述调焦组件3的后端安装有CCD相机4，在所述调焦组件3中，调焦驱动器5利用转轴6驱动调焦基座7的移动支架8进行前后移动，所述CCD相机4安装于所述移动支架8上，所述望远镜2连接于固定支架9上；所述二维转台1用于在水平和俯仰方向调整所述望远镜2的方向，以实现对不同恒星的调焦；其特征在于，所述自动调焦方法是按如下步骤进行：步骤1、令所述二维转台1移动至当前恒星的目标方向，令为CCD相机4的当前成像数据，令为调焦驱动器5的当前读数，令下降计数器cnt=0，设置下降阈值为，设置默认调焦步长为，令当前调焦步长为，设置调焦终止阈值为，随机选取一个方向为，令当前调焦方向；步骤2、对当前成像数据做灰度化处理，得到当前成像灰度数据；步骤3、利用梯度评价函数计算的梯度评价值；计算所述当前成像灰度数据的方差；步骤4、使用对进行评价拉伸，得到恒星成像的聚焦评价值；所述评价拉伸包括：计算当前成像灰度数据的灰度方差；利用梯度评价函数计算当前成像灰度数据的梯度评价值；将评价值与灰度方差按比例累加后，得到拉伸后的评价值即为聚焦评价值；步骤5、利用调焦驱动器5将移动支架8在方向上移动步长，得到CCD相机4移动后的成像数据；步骤6、重复步骤2~步骤4的过程对进行处理，得到的恒星聚焦的评价值；步骤7、若，则将赋值给，令下降计数器cnt=0后，重复步骤5~步骤7；若，则执行步骤8；步骤8、将cnt+1赋值给cnt，将赋值给，若，则重复步骤5~步骤7；否则，执行步骤9；步骤9、将赋值给，若，则将赋值给后，重复步骤5~步骤7；否则，调焦驱动器5将移动支架8在方向上移动步长后，完成当前恒星的调焦。

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