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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263854.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质是由郭佳;胡缓;孙雁宇;张天雷;王超设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景，方法包括：获取在估计k+1时刻的车辆误差状态过程中输出的k时刻的过程变量，根据k时刻过程变量确定车辆k时刻的保护级，根据车辆k时刻的保护级对车辆的k时刻的定位可信度进行预估。通过过程变量，可以确定车辆定位信息的最大定位误差，实现对定位信息可信度的评估，并在出现定位异常的情况下进行及时预警，可以提高车辆驾驶的安全性。

本发明授权车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位处理方法，其特征在于，包括：获取确定k+1时刻的车辆误差状态估计过程中输出的k时刻的过程变量，所述过程变量包括新息序列、新息方差矩阵、卡尔曼增益矩阵中的至少一种；根据k时刻过程变量确定车辆k时刻的保护级，所述保护级用于表征所述车辆在k时刻估计的最大定位误差；根据所述车辆k时刻的保护级对所述车辆的k时刻的定位可信度进行预警；所述确定k+1时刻的车辆误差状态估计，包括：根据车辆的第一定位传感器数据获取所述车辆k时刻的第一定位信息，以及，根据所述车辆的第二定位传感器数据获取所述车辆k时刻的第二定位信息；根据所述k时刻的第一定位信息和所述k时刻的第二定位信息确定所述k时刻的量测向量；根据所述k时刻的量测向量和k时刻误差状态估计，确定k+1时刻的误差状态估计；所述k+1时刻的误差状态估计用于对k+1时刻的第一定位信息进行修正，以得到所述车辆k+1时刻的目标定位信息。

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