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龙图腾网恭喜上海汽车变速器有限公司申请的专利自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226611.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质是由顾以慧;王小飞;史慧伟;宋勇道;杭宇喆设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于离合器技术领域，公开了一种自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到自动泊车指令时，获取当前时刻下的虚拟油门开度，然后根据虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩，在处于自动泊车状态时，根据目标离合器扭矩进行扭矩控制。本发明根据虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩，能够根据自动泊车时的虚拟油门开度控制整车进入不同的离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定精确的目标离合器扭矩，再根据目标离合器扭矩进行扭矩控制，保证整车在自动泊车过程中的驾驶性，提高用户体验。

本发明授权自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述自动泊车辅助的控制方法包括以下步骤：在接收到自动泊车指令时，获取车身电子稳定系统反馈的第一请求扭矩；根据所述第一请求扭矩从预设映射关系中查找虚拟油门开度；在所述虚拟油门开度小于或等于预设油门门限时，判定离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略；在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，获取离合器扭矩结合状态中的目标离合器扭矩；在所述虚拟油门开度大于所述预设油门门限时，判定离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略；在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，获取发动机转速检测状态中的目标离合器扭矩；在处于自动泊车状态时，根据所述目标离合器扭矩进行扭矩控制；所述在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，获取离合器扭矩结合状态中的目标离合器扭矩，具体包括：在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，进入离合器扭矩结合状态，以对离合器扭矩进行调整；获取当前时刻下的制动压力和当前车速；根据所述制动压力和所述当前车速确定目标离合器扭矩；所述在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，获取发动机转速检测状态中的目标离合器扭矩的步骤，具体包括：在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，进入发动机转速检测状态，以获取当前发动机转速；在所述当前发动机转速大于目标怠速减去预设转速时，获取所述车身电子稳定系统反馈的第一请求扭矩、损耗系数以及转速修正系数；根据所述第一请求扭矩、所述损耗系数以及所述转速修正系数确定目标离合器扭矩。

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