恭喜深圳市优必选科技股份有限公司蔡诗晗获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利动作模仿方法、装置、计算机可读存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615479.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权动作模仿方法、装置、计算机可读存储介质及机器人是由蔡诗晗;葛利刚;张志豪;付春江设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本动作模仿方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种动作模仿方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：采集被模仿对象的动作图像；对所述动作图像进行二维姿态估计，得到所述被模仿对象的二维姿态；对所述二维姿态进行三维姿态估计，得到所述被模仿对象的三维姿态；根据所述三维姿态计算机器人的世界位姿；根据所述世界位姿控制所述机器人进行运动。通过上述方法，可以首先对动作图像进行二维姿态估计，再根据二维姿态估计结果进行三维姿态估计，使姿态估计结果更平滑稳定，减少机器人动作的逻辑错误，具有较强的易用性与实用性。
本发明授权动作模仿方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种动作模仿方法，其特征在于，包括：采集被模仿对象的动作图像；对所述动作图像进行二维姿态估计，得到所述被模仿对象的二维姿态；对所述二维姿态进行特征提取，得到多个初始特征；对所述多个初始特征进行特征融合，得到第一融合特征；根据所述第一融合特征的时域信息，生成所述被模仿对象的三维姿态；根据所述三维姿态计算机器人的世界位姿；根据所述世界位姿控制所述机器人进行运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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