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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541664.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法是由周富强;杨乐淼设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于测量技术领域，将提供一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法。四象限混合双目视觉三维测量系统由四象限混合双目视觉传感器和计算机组成，四象限混合双目视觉传感器由主相机、右下辅相机、左下辅相机、左上辅相机和右上辅相机组成。本发明测量方法利用四象限混合双目视觉传感器采集图像在计算机中进行处理，主相机图像的四个象限分别与四个辅相机构成双目对，四个双目对构成四象限混合双目测量模型，提取特征点的图像坐标，计算出被测对象的三维坐标。本发明首次构建了主相机象限图像与辅相机图像组成的混合双目结构，在保证测量精度和测量范围的前提下缩小了传统多相机视觉传感器的体积，可拓宽视觉精密测量在受限空间内的应用范围。

本发明授权一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种四象限混合双目视觉三维测量系统，其特征在于，所述测量系统包括四象限混合双目视觉传感器1和计算机9；四象限混合双目视觉传感器1包括主相机2和四个辅相机，四个辅相机分别为右下辅相机3、左下辅相机4、左上辅相机5和右上辅相机6；所述四象限混合双目视觉传感器1将拍摄图像传入计算机9中进行储存和处理；所述四象限混合双目视觉传感器1的结构设置为主相机2位于中间位置，四个辅相机分布在主相机2周围，主相机2图像的四个象限分别与四个辅相机图像构成四象限双目对；计算机9基于四象限双目对，建立四象限混合双目测量模型；同时采用匹配点搜索算法对四象限双目对进行立体匹配，得到四个象限匹配点点集；再根据四象限混合双目测量模型和四个象限匹配点点集中特征点的图像坐标，计算特征点在主相机坐标系下的三维坐标，实现被测对象的三维测量。

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