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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种地况自适应的跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340545.8，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种地况自适应的跳跃机器人是由李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地况自适应的跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地况自适应的跳跃机器人。跳跃机器人包括驱动装置以及对称型的跳跃主体，其中，跳跃主体包括安装板、支撑板、成对的一组主跳跃板以及成对的一组副跳跃板；安装板和支撑板沿竖直方向间隔设置；该成对的一组主跳跃板对称设置在竖直方向的前后两侧，并在驱动装置的驱动下可沿竖直方向进行折叠；主跳跃板包括第一上跳跃板和第一下跳跃板，第一上跳跃板和第一下跳跃板通过第一铰链连接；第一上跳跃板通过第二铰链与安装板连接，第一下跳跃板通过第三铰链与支撑板连接；其中，第一铰链、第二铰链和第三铰链之间相互平行，本发明采用完全对称的跳跃主体结构，以提高经跳跃落地时的姿态稳定性。

本发明授权一种地况自适应的跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种地况自适应的跳跃机器人，包括驱动装置、对称型的跳跃主体以及用于进行倾倒后扶正的扶正装置，其特征在于：所述跳跃主体包括安装板、支撑板、成对的一组主跳跃板以及成对的一组副跳跃板；所述安装板和所述支撑板沿竖直方向间隔设置；该成对的一组所述主跳跃板对称设置在竖直方向的前后两侧，并在所述驱动装置的驱动下可沿竖直方向进行折叠；所述主跳跃板包括第一上跳跃板和第一下跳跃板，所述第一上跳跃板和所述第一下跳跃板通过第一铰链连接；所述第一上跳跃板通过第二铰链与所述安装板连接，所述第一下跳跃板通过第三铰链与所述支撑板连接；其中，所述第一铰链、所述第二铰链和所述第三铰链之间相互平行；该成对的一组所述副跳跃板对称设置在竖直方向的左右两侧，并在所述驱动装置的驱动下可沿竖直方向进行折叠；所述副跳跃板包括第二上跳跃板和第二下跳跃板；所述第二上跳跃板和所述第二下跳跃板通过第四铰链连接，所述第一铰链与所述第四铰链之间互相垂直且共面；所述第二上跳跃板通过第五铰链与所述安装板连接；所述支撑板上设有连接板，所述第二下跳跃板通过第六铰链与所述连接板连接，所述第六铰链位于所述第三铰链的上方；其中，所述第四铰链、所述第五铰链和所述第六铰链之间互相平行；所述扶正装置设置在所述主跳跃板和或所述副跳跃板处，其包括可产生转动的扶正腿；所述跳跃主体倾倒时，所述扶正腿能与所述支撑板所在地面相抵接，以通过所述扶正腿的转动将所述跳跃主体扶正；所述扶正装置进一步包括传动连杆，所述传动连杆的一端设置在与所述扶正腿相同的所述主跳跃板或所述副跳跃板上，所述传动连杆的另一端铰接在所述扶正腿上，所述跳跃主体进行折叠时通过所述传动连杆驱动所述扶正腿转动以将所述跳跃主体扶正。

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