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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种单元间距和惯导安装误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119927.8，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种单元间距和惯导安装误差修正方法是由杨建军;汪圣利;张鹏设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单元间距和惯导安装误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单元间距和惯导安装误差修正方法，包括步骤1获取雷达测量数据；步骤2雷达测量数据预处理；步骤3提取单元间距修正值；步骤4重新计算目标阵面坐标；步骤5提取惯导安装误差修正值。本发明可有效提取单元间距设计值与实装值的差异，提高波束指向精度，进而提高雷达测角精度；可标定出雷达动态过程的误差修正参数，对雷达精度优化具有非常积极的提升作用。

本发明授权一种单元间距和惯导安装误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种单元间距和惯导安装误差修正方法，其特征在于，该方法步骤如下：步骤1、获取雷达测量数据；记录M组同一时刻跟踪测量数据，每组包含：波束指向角A0，E0，惯导姿态N，T，D，阵面单元移相基向量α，β和目标点迹角度测量值A，E；波束指向角为方位A0、俯仰E0；惯导姿态为航向角N、阵面倾角T、横滚角D；阵面单元移相基向量为方位α、俯仰β；目标点迹角度测量值为方位A、俯仰E；标定外天线中心到雷达阵面中心的方位角AT，俯仰角ET；步骤2、雷达测量数据预处理，计算正弦空间下的波束指向坐标u0，v0、目标坐标u，v、以及目标在正弦空间下相对波束指向的偏差Δu,Δv；步骤2.1、基于惯导姿态N，T，D将波束指向角从大地极坐标A0，E0转换到阵面极坐标进而得到正弦空间下的波束指向坐标u0，v0；其中，惯导姿态为航向角N、阵面倾角T、横滚角D；阵面极坐标为方位俯仰θ0；步骤2.2、基于惯导姿态N，T，D将目标点迹角度测量值从大地极坐标A，E转换到阵面极坐标进而得到正弦空间下的目标坐标u，v；其中，惯导姿态为航向角N、阵面倾角T、横滚角D；阵面极坐标为方位俯仰θ；步骤2.3、进一步获得目标在正弦空间下相对波束指向的偏差Δu,Δv，具体为Δu＝u-u0和Δv＝v-v0；步骤3、提取单元间距修正值；步骤3.1、针对每组单元间距候选修正值Δdx,Δdy，计算得到新的波束指向u′0，v′0，每组单元间距候选修正值为水平方向Δdx、垂直方向Δdy；步骤3.2、根据新的波束指向及目标偏差Δu,Δv得到目标新的正弦空间坐标u′，v′；步骤3.3、将目标u′，v′转换到阵面极坐标然后基于惯导姿态N，T，D，将目标转换到大地极坐标得到修正后的测量值A′，E′；步骤3.4、统计M组新的测量值A′，E′与标定值AT，ET之间的误差作为该组修正值的评价标准；选择误差最小的一组修正值Δdx0，Δdy0作为雷达系统最终的单元间距修正值；步骤4、重新计算目标阵面坐标；根据单元间距修正值Δdx0，Δdy0获得波束指向补偿，重新计算得到目标在M组数据中的阵面极坐标步骤5、提取惯导安装误差修正值；步骤5.1、针对每组惯导安装误差候选修正值Nb，Tb，Db，计算得到阵面坐标系到惯导基准面的旋转矩阵CRb，每组惯导安装误差候选修正值为航向角Nb、阵面倾角Tb、横滚角Db；步骤5.2、基于CRb和惯导姿态N，T，D将目标阵面极坐标转换到大地极坐标得到修正后的测量值A″，E″；步骤5.3、统计M组新的测量值A″，E″与标定值AT，ET之间的误差作为该组修正值的评价标准；选择统计误差最小的一组修正值Nb0，Tb0，Db0作为雷达系统最终的惯导安装误差修正值。

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