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龙图腾网恭喜中国医科大学附属第一医院;武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利脊柱椎弓根螺钉自动规划方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116487051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997184.8，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权脊柱椎弓根螺钉自动规划方法、系统、设备和存储介质是由朱悦;丛琳;杨云洪;张旭;付春萌设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本脊柱椎弓根螺钉自动规划方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种脊柱椎弓根螺钉自动规划方法、系统、设备和存储介质，其中，该方法包括：基于对象脊柱单椎体的三维模型，分割得到目标结构模型；根据目标结构模型与螺钉间的位置关系，对螺钉路径方向进行粗规划，得到粗规划结果；基于粗规划结果，对螺钉和目标结构模型之间的预设优化目标进行优化，得到精规划结果。通过本申请中递进式多元条件的脊柱椎弓根螺钉自动规划方法，使螺钉规划结果更加符合临床标准，解决了相关技术中量化指标单一，导致最终规划结果可靠性差，难以达到临床要求的问题。

本发明授权脊柱椎弓根螺钉自动规划方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脊柱椎弓根螺钉自动规划方法，其特征在于，包括：基于对象脊柱单椎体的三维模型，分割得到目标结构模型；根据所述目标结构模型与螺钉间的位置关系，对螺钉路径方向进行粗规划，得到粗规划结果；基于所述粗规划结果，对螺钉和所述目标结构模型之间的预设优化目标进行优化，得到精规划结果；其中包括：根据所述粗规划结果中的螺钉方向得到螺钉的入钉点和钉尾点；根据所述入钉点建立与所述目标结构模型中椎体主干外表面后方的第一相交区域，将所述第一相交区域作为螺钉路径的起始点坐标集合；根据所述钉尾点建立与所述椎体主干外表面前方的第二相交区域，将所述第二相交区域作为螺钉路径的终止点坐标集合；基于所述起始点坐标集合和所述终止点坐标集合，得到螺钉路径方向的调整范围；将所述螺钉与所述目标结构模型中上终板间的距离以及所述调整范围作为优化约束条件，至少以螺钉和所述目标结构模型之间的内聚程度作为所述预设优化目标，建立精规划优化模型；基于所述精规划优化模型，得到精规划结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国医科大学附属第一医院;武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：110001 辽宁省沈阳市和平区南京北街155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。