恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所徐瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967636.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统是由徐瑞;田大鹏设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供的压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统，建立压电执行器的迟滞模型；基于所述迟滞模型设计状态观测器；对所述状态观测器进行时间尺度划分；将时间尺度划分后的所述状态观测器设计自适应参数更新律；将自适应参数更新律后的所述状态观测器的输入输出端连接在所述压电执行器的输入输出端，实现所述压电执行器输出状态的观测，本申请提供的压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统，克服了传统的针对压电执行器的模型和状态观测方法大都在一个时间尺度上进行的，在状态观测精度和模型参数的获取方面存在可避免时间尺度的问题，使得压电执行器的状态观测器参数更为准确，并且使执行器状态精确的应用在反馈控制器中。
本发明授权一种压电执行器的双时间尺度状态观测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种压电执行器的双时间尺度状态观测方法，其特征在于，包括下述步骤：建立压电执行器的迟滞模型；基于所述迟滞模型设计状态观测器；对所述状态观测器进行时间尺度划分；将时间尺度划分后的所述状态观测器设计自适应参数更新律；将自适应参数更新律后的所述状态观测器的输入输出端连接在所述压电执行器的输入输出端，实现所述压电执行器输出状态的观测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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