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龙图腾网恭喜深圳市龙之源科技股份有限公司申请的专利确定激光飞行时长的方法、测距设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827298.8，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权确定激光飞行时长的方法、测距设备及存储介质是由禹孟初设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定激光飞行时长的方法、测距设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请激光测距技术领域，公开了一种激光飞行时长的确定方法、测距设备、计算机设备及介质，包括：接收到激光发射信号对应的回波信号时，调用整形电路对所述回波信号进行整形处理，得到整形回波信号；利用现场可编程逻辑门阵列提供的多个不同相位的采样时钟，分别对所述整形回波信号进行采样处理，得到多个第一回收时间点；从多个所述第一回收时间点中确定第二回收时间点，并根据所述第二回收时间点和所述激光发射信号对应的发射时间点，确定所述激光发射信号对应的飞行时长。本申请旨在利用低成本的方式提高计算激光测距过程中的激光飞行时长的精度。

本发明授权确定激光飞行时长的方法、测距设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，包括：接收到激光测距指令时，控制所述激光发射信号发射，并使现场可编程逻辑门阵列记录所述发射时间点；接收到激光发射信号对应的回波信号时，调用整形电路对所述回波信号进行整形处理，得到整形回波信号；检测是否在所述激光发射信号发射后的预设时长内接收到所述回波信号；若是，确定用于执行采样处理的采样时钟的数量为第一数量；若否，确定用于执行采样处理的采样时钟的数量为第二数量；其中，所述第一数量大于所述第二数量；利用现场可编程逻辑门阵列提供的多个不同相位的采样时钟，分别对所述整形回波信号进行采样处理，得到多个第一回收时间点；从多个所述第一回收时间点中选择最早的时间点，作为第二回收时间点，并根据所述第二回收时间点和所述激光发射信号对应的发射时间点，确定所述激光发射信号对应的飞行时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市龙之源科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区鹤洲工业区庄边第二工业区厂房2号2层、5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。