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龙图腾网恭喜山东金恒力能源科技有限公司申请的专利一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115012935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210749193.5，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法是由罗华君;张宝富设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，包括如下步骤：在主运皮带机上骑跨搭接轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将物料输送至主运皮带机；安装柔性连续运输机器人，使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上；柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，物料由柔性连续运输机器人输送至轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机。本发明仅通过柔性连续运输机器人、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机，即实现了针对C形轨迹采掘的物料输送，并将物料输送至主运输巷的主运皮带机，大大减小了设备数量，而且大幅降低了停机安装设备的频率，提高了掘进作业的连续性，从而提高了掘进作业效率。

本发明授权一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在主运输巷内设置主运皮带机，并在主运皮带机上安装轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机的出料端位于主运皮带机的正上方，轮式拐弯皮带机沿主运皮带机的机架移动，轮式拐弯皮带机的入料端延伸至辅运输巷，且与掘进机的出料端适配；（2）掘进机沿辅运输巷向前掘进，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将掘进机采掘的物料输送至主运皮带机；（3）掘进机与主运皮带机之间的距离大于柔性连续运输机器人的长度后，在掘进机与主运皮带之间安装柔性连续运输机器人，并使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端位于轮式拐弯皮带机的正上方，柔性连续运输机器人的皮带输送机进料端与掘进机的出料端适配，此时，轮式拐弯皮带机的出料端仍位于主运皮带机的上方；柔性连续运输机器人包括安装有行走装置的机架，以及安装在机架上的皮带输送机，机架内设有位于皮带输送机下方且与轮式拐弯皮带机、伸缩皮带机适配的骑跨空间；（4）柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，掘进机采掘的物料由柔性连续运输机器人的皮带输送机输送至轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机；（5）掘进机自辅运输巷转弯进入辅运输巷与回风顺槽之间的联巷，沿联巷侧向掘进，掘进至回风顺槽后，掘进机沿回风顺槽向后掘进，在掘进机进入联巷和回风顺槽的过程中，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端始终搭接于轮式拐弯皮带机的上方，由柔性连续运输机器人完成辅运输巷、联巷和回风顺槽所形成的C形弯运输。

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