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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713398.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质是由董济铭;何林;唐旋来设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于机器人的避障控制方法、机器人以及计算机可读存储介质。其中在盲区外设置有反射区，且反射区可接收来自盲区的物体的光束，机器人预先存储有反射区参考信息，机器人控制方法包括：当机器人运动至接近盲区的位置时，利用机器人的传感器获取反射区的扫描信息；根据反射区的扫描信息，获得预设类型的探测参数；将预设类型的探测参数和反射区参考信息进行比较；根据比较结果控制机器人运动。本申请的实施例利用传感器获取反射区的扫描信息，通过反射区获取传感器盲区视野内的障碍物信息，与反射区参考信息进行比对，判断盲区内是否存在障碍物，并控制机器人做出相应的避障动作，能够减少发生碰撞的风险，提高机器人运行的可靠性。

本发明授权避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人避障控制方法，在盲区外设置有反射区，且所述反射区可接收来自所述盲区的物体的光束，所述机器人预先存储有反射区参考信息，所述盲区的坐标存储在所述机器人活动范围的地图内，并与所述反射区参考信息相对应，所述盲区的坐标与所述机器人的运动方向相关；所述机器人控制方法包括：当所述机器人运动至接近所述盲区的位置时，利用机器人的传感器获取所述反射区的扫描信息；根据反射区的扫描信息，获得预设类型的探测参数；将所述预设类型的探测参数和反射区参考信息进行比较；根据所述比较结果控制机器人运动；其中所述反射区和所述盲区之间设置有等待区，所述根据比较结果控制机器人运动的步骤包括：判断所述预设类型的探测参数和所述反射区参考信息之间的误差是否超出阈值；当所述误差未超出阈值时，控制机器人继续运动至通过所述盲区；当所述误差超出阈值时，控制机器人降低运动速度，并控制所述机器人运动至所述等待区内，在所述等待区，调整所述机器人的朝向，以探测所述盲区；其中，所述机器人的传感器包括距离传感器，所述反射区具有反射面；所述反射区参考信息和所述扫描信息包括点云信息、反射率、反射距离中的一种或多种。

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